Automatická kalibrace inerciálních senzorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMacho, Tomášcs
dc.contributor.authorHamada, Vladimírcs
dc.contributor.refereeVágner, Martincs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.cs
dc.description.abstractThe main aim of this thesis is to design and build automatic calibration system for inertial measurement sensors. The calibration system is intended to support the development of devices with inertial measurement sensors. The great emphasis is placed on the configurability of system and for this reason all calculations are realized by Matlab system, which is well known by engineers. There is also presented design of inertial measurement unit, which is used as a~model sensor unit for calibration system development.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHAMADA, V. Automatická kalibrace inerciálních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73443cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31340
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInerciální senzorcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectMEMScs
dc.subjectkalibracecs
dc.subjectCcs
dc.subjectC#cs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectBeagleBonecs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectInertial sensoren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectMEMSen
dc.subjectcalibrationen
dc.subjectCen
dc.subjectC\#en
dc.subjectMatlaben
dc.subjectBeagleBoneen
dc.subjectUARTen
dc.titleAutomatická kalibrace inerciálních senzorůcs
dc.title.alternativeAutomatic calibration of inercial sensorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73443en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:58en
sync.item.modts2025.01.17 11:27:42en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.29 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.22 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73443.html
Size:
5.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73443.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2014