Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Loading...
Date
Authors
Hamada, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i proto je pro výpočtovou část použit systém Matlab, se kterým jsou konstruktéři dobře seznámeni. Součástí práce je také konstrukce senzorové jednotky, která je použita jako modelová senzorová jednotka při vývoji kalibračního systému.
The main aim of this thesis is to design and build automatic calibration system for inertial measurement sensors. The calibration system is intended to support the development of devices with inertial measurement sensors. The great emphasis is placed on the configurability of system and for this reason all calculations are realized by Matlab system, which is well known by engineers. There is also presented design of inertial measurement unit, which is used as a~model sensor unit for calibration system development.
The main aim of this thesis is to design and build automatic calibration system for inertial measurement sensors. The calibration system is intended to support the development of devices with inertial measurement sensors. The great emphasis is placed on the configurability of system and for this reason all calculations are realized by Matlab system, which is well known by engineers. There is also presented design of inertial measurement unit, which is used as a~model sensor unit for calibration system development.
Description
Keywords
Inerciální senzor , gyroskop , akcelerometr , MEMS , kalibrace , C , C# , Matlab , BeagleBone , UART , Inertial sensor , gyroscope , accelerometer , MEMS , calibration , C , C\# , Matlab , BeagleBone , UART
Citation
HAMADA, V. Automatická kalibrace inerciálních senzorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena