Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své bakalářské práce na velmi dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorPilch, Petrcs
dc.contributor.refereeRipel, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-10-29T13:51:19Z
dc.date.available2018-10-29T13:51:19Z
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá využitelností kompasu HMC6343 pro řízení robotu ve vnitřním prostředí. V první části je představena historie kompasu a popsán princip činnosti některých druhů kompasů včetně anizotropního magnetorezistivního senzoru, na kterém je založen i kompas HMC6343. V druhé části práce je samotné měření za použití tohoto kompasu, zhodnocení naměřených hodnot a posouzení použitelnosti k řízení robotu.cs
dc.description.abstractThis work is focused on usability of compass HMC6343 for controlling the mobile robot in an indoor environment. The first part shows the history of compass and describes the principle of operation of some types of compasses including anisotropic magnetoresistive sensor. HMC6343 compass used for the measurements in real environment is based on this principle. The measurement is evaluated and the usability of data gathered this way is discussed the second part of the thesis.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPILCH, P. Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.cs
dc.identifier.other37330cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2294
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectkompascs
dc.subjectelektronický kompascs
dc.subjectHMC6343cs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectcompassen
dc.subjectelectronical compassen
dc.subjectHMC6343en
dc.subjectmobile roboten
dc.titleAnalýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředícs
dc.title.alternativeUsability of compass in indoor mobile robot navigationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-21cs
dcterms.modified2011-07-16-10:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid37330en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:11:37en
sync.item.modts2021.11.10 13:42:49en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.49 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_37330.html
Size:
8.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_37330.html
Download
Collections
2011