Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí
but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na velmi dobré úrovni. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Krejsa, Jiří | cs |
dc.contributor.author | Pilch, Petr | cs |
dc.contributor.referee | Ripel, Tomáš | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-29T13:51:19Z | |
dc.date.available | 2018-10-29T13:51:19Z | |
dc.date.created | 2011 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá využitelností kompasu HMC6343 pro řízení robotu ve vnitřním prostředí. V první části je představena historie kompasu a popsán princip činnosti některých druhů kompasů včetně anizotropního magnetorezistivního senzoru, na kterém je založen i kompas HMC6343. V druhé části práce je samotné měření za použití tohoto kompasu, zhodnocení naměřených hodnot a posouzení použitelnosti k řízení robotu. | cs |
dc.description.abstract | This work is focused on usability of compass HMC6343 for controlling the mobile robot in an indoor environment. The first part shows the history of compass and describes the principle of operation of some types of compasses including anisotropic magnetoresistive sensor. HMC6343 compass used for the measurements in real environment is based on this principle. The measurement is evaluated and the usability of data gathered this way is discussed the second part of the thesis. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | PILCH, P. Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011. | cs |
dc.identifier.other | 37330 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2294 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | kompas | cs |
dc.subject | elektronický kompas | cs |
dc.subject | HMC6343 | cs |
dc.subject | mobilní robot | cs |
dc.subject | compass | en |
dc.subject | electronical compass | en |
dc.subject | HMC6343 | en |
dc.subject | mobile robot | en |
dc.title | Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí | cs |
dc.title.alternative | Usability of compass in indoor mobile robot navigation | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2011-06-21 | cs |
dcterms.modified | 2011-07-16-10:45:02 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 37330 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.10 14:11:37 | en |
sync.item.modts | 2021.11.10 13:42:49 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.41 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_37330.html
- Size:
- 8.54 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_37330.html