Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá využitelností kompasu HMC6343 pro řízení robotu ve vnitřním prostředí. V první části je představena historie kompasu a popsán princip činnosti některých druhů kompasů včetně anizotropního magnetorezistivního senzoru, na kterém je založen i kompas HMC6343. V druhé části práce je samotné měření za použití tohoto kompasu, zhodnocení naměřených hodnot a posouzení použitelnosti k řízení robotu.
This work is focused on usability of compass HMC6343 for controlling the mobile robot in an indoor environment. The first part shows the history of compass and describes the principle of operation of some types of compasses including anisotropic magnetoresistive sensor. HMC6343 compass used for the measurements in real environment is based on this principle. The measurement is evaluated and the usability of data gathered this way is discussed the second part of the thesis.
This work is focused on usability of compass HMC6343 for controlling the mobile robot in an indoor environment. The first part shows the history of compass and describes the principle of operation of some types of compasses including anisotropic magnetoresistive sensor. HMC6343 compass used for the measurements in real environment is based on this principle. The measurement is evaluated and the usability of data gathered this way is discussed the second part of the thesis.
Description
Citation
PILCH, P. Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2011-06-21
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na velmi dobré úrovni.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení