Řízení pohybu křidélka na křídle
but.committee | doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Hrabec, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta i komise uspokojivě. Student byl dotazován na rozdíl modelu a reálné situace. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Veselý, Libor | cs |
dc.contributor.author | Kotrlý, Michal | cs |
dc.contributor.referee | Kozubík, Michal | cs |
dc.date.accessioned | 2020-06-25T06:56:43Z | |
dc.date.available | 2020-06-25T06:56:43Z | |
dc.date.created | 2020 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je navrhnout, sestavit a otestovat elektromechanický model křidélka, polohovaný dvěma aktuátory, který by ověřil funkčnost použitých řídicích algoritmů. Zejména těch, které snižují protichůdné síly mezi aktuátory a redukují mechanické namáhání plochy křidélka, což ovlivňuje životnost plochy. Algoritmy jsou implementovány na PLC, které napájí aktuátory/snímače a řídí pohyb a polohu křidélka. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor’s thesis aims to design, assemble and test an electromechanical model of an aileron with a dual actuator configuration that would verify used control algorithms. Mainly those that mitigate force fight between actuators and reduce mechanical stress affecting lifespan of the aileron. Algorithms are implemented in a PLC which supplies power to actuators/sensors and controls the position and movement of the aileron. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | KOTRLÝ, M. Řízení pohybu křidélka na křídle [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020. | cs |
dc.identifier.other | 127000 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/190511 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Křidélko | cs |
dc.subject | Force fight | cs |
dc.subject | Řízení polohy | cs |
dc.subject | Číslicové řízení | cs |
dc.subject | Aileron | en |
dc.subject | Force fight | en |
dc.subject | Position control | en |
dc.subject | Computer-controlled system | en |
dc.title | Řízení pohybu křidélka na křídle | cs |
dc.title.alternative | Motion control of an aileron | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2020-06-24 | cs |
dcterms.modified | 2020-06-26-08:48:05 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 127000 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.22 00:54:50 | en |
sync.item.modts | 2021.11.22 00:13:43 | en |
thesis.discipline | bez specializace | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 9.92 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_127000.html
- Size:
- 7.51 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_127000.html