but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Na obrázcích s trajektoriemi řešení je vyznačen zeleně úsek, který je označen jako ruční řešení - upřesněte význam tohoto vágního pojmu.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Bidlo, Michal	cs
dc.contributor.author	Fajkus, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Schwarz, Josef	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Cílem této práce je implementovat systém pro automatizovaný evoluční návrh kontrolérů virtuálních robotů. Pro nalezení vhodného programu, který bude řídit robota tak, že se bude pohybovat po trajektorii, která je definována posloupností bodů, je použita reprezentace založená na lineárním genetickém programování ve spojení s genetickým algoritmem. Pro vyhodnocení chování robota, kterého křídí kandidátní řešení vygenerované genetickým algoritmem, je použit fyzikální simulátor MuJoCo, který uživateli dovoluje definovat tvar robota. Cílem evoluce ja natrénovat kontrolér robota tak, aby následoval definovanou trasu. Trénování kontroléru robota je založeno na optimalizaci vzdálenosti mezi robotem a body definujícími trajektorii. Optimalizace se provádí evolucí kontrolérů po daný počet generací steady-state genetického algoritmu. Je zde prezentováno několik experimentů s vyhodnocením jejich výsledků.	cs
dc.description.abstract	The aim of this work is to implement a system for automatic evolutionary design of virtual robot controllers. In particular, Linear Genetic Programming representation combined with a steady-state genetic algorithm will be used to find a suitable program that will lead a given virtual robot across a sequence of points denoting a predefined trajectory. The MuJoCo physics engine is applied to allow the user to specify the robot shape and to evaluate its behavior according to candidate programs generated by the genetic algorithm. The goal is to train the robot to follow the given path by optimizing the distance of the robot from the given points during the simulation. The optimization is performed by evolving the programs for a given number of generation of the genetic algorithm. Several sets of experiments will be presented and obtained results will be evaluated.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	FAJKUS, J. Evoluční návrh pohybujících se objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114701	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85217
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	simulátor MuJoCo	cs
dc.subject	lineární genetické programování	cs
dc.subject	genetický algoritmus	cs
dc.subject	virtuální robot	cs
dc.subject	trajektorie	cs
dc.subject	MuJoCo physics engine	en
dc.subject	Linear Genetic Programming	en
dc.subject	Genetic Algorithm	en
dc.subject	virtual robot	en
dc.subject	trajectory	en
dc.title	Evoluční návrh pohybujících se objektů	cs
dc.title.alternative	Evolutionary Design of Moving Objects	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:17	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114701	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:08:29	en
sync.item.modts	2025.01.17 15:09:45	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Evoluční návrh pohybujících se objektů

Files

Original bundle

Collections