Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy
but.committee | doc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jakovenko, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jaroslav Boušek, CSc. (člen) Ing. Břetislav Mikel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Pekárek, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student seznámil státní zkušební komisi s cílem a řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále student zodpověděl doplňující otázky: 1) Jak si myslíte, že je realizováno 3-osé snímání ve struktuře akcelerometru? 2) Proč jste nezohlednil už při návrhu práce metody pro matematické korekce chyb? Proč nebyly možné problémy zohledněny při výběru použitých součástek? Student kladl důraz na dostupnost a cenu těchto senzorů na úkor kvality výsledku. Připomínka ohledně příloh, které nejsou pevně připojeny k práci. Připomínka ohledně výsledků zobrazených v grafu, kde je zobrazena neúměrně velká chyba měření. Diskuze možností odstranění této odchylky na úrovni zpracování dat v mikrokontroléru. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Žák, Jaromír | cs |
dc.contributor.author | Bobalík, Lukáš | cs |
dc.contributor.referee | Sedláček, Jiří | cs |
dc.date.created | 2014 | cs |
dc.description.abstract | Náplní této diplomové práce je návrh a konstrukce „strapdown“ inerciálního navigačního sytému, který je založen na vyžití MEMS senzorů. Práce dále obsahuje popis fyzikálních zákonitostí, které se dotýkají problematiky určení polohy tělesa ve 3D prostoru na základě informace o zrychlení tělesa a o změně orientace tělesa v prostoru. Uveden je též popis matematických postupů, souvisejících s výpočtem polohy tělesa. | cs |
dc.description.abstract | Within this Master’s thesis, design and construction of a strapdown inertial navigation system based on MEMS sensors is described. The thesis includes theoretic analysis of physics behind determining the position of an object based on the object’s aceleration and changes in the object’s orientation in space. Included is also an overview of mathematical methods related to the position calculation. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | BOBALÍK, L. Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014. | cs |
dc.identifier.other | 74289 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/32086 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | MEMS | cs |
dc.subject | akcelerometr | cs |
dc.subject | gyroskop | cs |
dc.subject | poloha | cs |
dc.subject | zrychlení | cs |
dc.subject | kinematika | cs |
dc.subject | inerciální navigační systém | cs |
dc.subject | MEMS | en |
dc.subject | accelerometer | en |
dc.subject | gyroscope | en |
dc.subject | position | en |
dc.subject | acceleration | en |
dc.subject | kinematics | en |
dc.subject | inertial navigation system | en |
dc.title | Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy | cs |
dc.title.alternative | The MEMS sensors usability for position detection | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2014-06-10 | cs |
dcterms.modified | 2014-06-13-12:06:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 74289 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 13:13:59 | en |
sync.item.modts | 2025.01.17 14:37:46 | en |
thesis.discipline | Mikroelektronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.25 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_74289.html
- Size:
- 5.22 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_74289.html