Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jakovenko, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jaroslav Boušek, CSc. (člen) Ing. Břetislav Mikel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Pekárek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cílem a řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále student zodpověděl doplňující otázky: 1) Jak si myslíte, že je realizováno 3-osé snímání ve struktuře akcelerometru? 2) Proč jste nezohlednil už při návrhu práce metody pro matematické korekce chyb? Proč nebyly možné problémy zohledněny při výběru použitých součástek? Student kladl důraz na dostupnost a cenu těchto senzorů na úkor kvality výsledku. Připomínka ohledně příloh, které nejsou pevně připojeny k práci. Připomínka ohledně výsledků zobrazených v grafu, kde je zobrazena neúměrně velká chyba měření. Diskuze možností odstranění této odchylky na úrovni zpracování dat v mikrokontroléru.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽák, Jaromírcs
dc.contributor.authorBobalík, Lukášcs
dc.contributor.refereeSedláček, Jiřícs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractNáplní této diplomové práce je návrh a konstrukce „strapdown“ inerciálního navigačního sytému, který je založen na vyžití MEMS senzorů. Práce dále obsahuje popis fyzikálních zákonitostí, které se dotýkají problematiky určení polohy tělesa ve 3D prostoru na základě informace o zrychlení tělesa a o změně orientace tělesa v prostoru. Uveden je též popis matematických postupů, souvisejících s výpočtem polohy tělesa.cs
dc.description.abstractWithin this Master’s thesis, design and construction of a strapdown inertial navigation system based on MEMS sensors is described. The thesis includes theoretic analysis of physics behind determining the position of an object based on the object’s aceleration and changes in the object’s orientation in space. Included is also an overview of mathematical methods related to the position calculation.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBOBALÍK, L. Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other74289cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32086
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMEMScs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectpolohacs
dc.subjectzrychlenícs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectinerciální navigační systémcs
dc.subjectMEMSen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectpositionen
dc.subjectaccelerationen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectinertial navigation systemen
dc.titleVyužití senzorů MEMS pro lokální určení polohycs
dc.title.alternativeThe MEMS sensors usability for position detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid74289en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:13:59en
sync.item.modts2025.01.17 14:37:46en
thesis.disciplineMikroelektronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.09 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_74289.html
Size:
5.22 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_74289.html
Download
Collections
2014