Metoda určování přesnosti obráběcích robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Josef Chladil, CSc. (předseda) prof. Ing. Ildikó Maňková, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Františka Pešlová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Čep, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Pokorný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jozef Majerík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant seznámil komisi s obsahem a výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky vedoucího, oponenta a dalších členů komise. V průběhu obhajoby byly zodpovězeny následující doplňující otázky: 1) Je možné provést statistické vyhodnocení a jakou metodu by jste zvolil? 2) Jaký závěr by plynul pro zaváděcí firmu z těchto výsledků? 3) Jak si vysvětlujete skokový nárůst hodnoty v tabulce 6.2? 4) Je možné naměřené hodnoty kompenzovat v rámci řídícího systému pro zvýšení přesnosti? Otázky členů komise byly zodpovězeny.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZouhar, Jancs
dc.contributor.authorCabalka, Jancs
dc.contributor.refereeSlaný, Martincs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti robotického obrábění. Popisuje teoretické vlastnosti a rozdělení běžně dostupných metod měření přesnosti strojů. V praktické části je vyroben zkušební obrobek a systémem Pontos jsou změřeny parametry polohy a dráhy. Návrhy zohledňují vybavení firmy MCAE Systems.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design of methodology for measuring the accuracy of robot machining. It describes the theoretical properties and classification of commercially available methods for precision measurement. In the practical part, a test workpiece is manufactured and positions and toolpaths are measured by the Pontos system. The proposals are based on the MCAE Systems company's equipment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCABALKA, J. Metoda určování přesnosti obráběcích robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other80212cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39853
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectObráběcí robotcs
dc.subjectměření přesnostics
dc.subjectzkušební obrobekcs
dc.subjectPontoscs
dc.subjectAtoscs
dc.subjectTritopcs
dc.subjectTebiscs
dc.subjectCAMrobcs
dc.subjectKuka.cs
dc.subjectRobot machiningen
dc.subjectprecision measurementen
dc.subjecttest workpieceen
dc.subjectPontosen
dc.subjectAtosen
dc.subjectTritopen
dc.subjectTebisen
dc.subjectCAMroben
dc.subjectKuka.en
dc.titleMetoda určování přesnosti obráběcích robotůcs
dc.title.alternativeMethod for evaluation accuracy of milling robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-22cs
dcterms.modified2015-06-24-14:36:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid80212en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:55:42en
sync.item.modts2025.01.15 13:54:23en
thesis.disciplineStrojírenská technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav strojírenské technologiecs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.92 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_80212.html
Size:
9.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_80212.html
Download
Collections
2015