but.committee	doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) prof. Dr. Ing. Jan Černocký (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Jaké jsou požadované konstrukční parametry výsledného řešení? Rychlost, poloměr otáčení, váha, překonávání překážek, stoupání, přesnost řízení a/nebo cíle úloh v módu teleoperace a automatické navigace? Jaké jsou požadované vlastnosti řešení z pohledu ovládání robota? Jak jste se jim ve svém řešení věnoval? Komise, například: K čemu je na robotu mikrofon? Komise, například: Jak byl proveden návrh programu pro 3D tiskárnu?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Deingruber, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Beran, Vítězslav	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá řízením modelářských RC serv a konstrukcemi robotických vozidel. Cílem je navrhnout model robotického vozidla s využitím RC komponentů, dalších off the shelf komponentů a 3D tisku a demonstrovat jeho vlastnosti. V práci byla navržena architektura robota využívající jednodeskový počítač společně s běžně dostupnými komponenty, 3D tisk a nevyžaduje složité sestavování. Pro návrh hřebenového řízení vozidla bylo využito optimalizačního algoritmu. Výsledkem práce je implementace robotického vozidla.	cs
dc.description.abstract	This thesis covers the topic of controlling RC servos and constructions of robotic vehicles. The goal is to propose a model of robotic vehicle with RC components and other off the shelf components, 3D printing and demonstrate its capabilities. In the thesis, a mobile robot platform was proposed. It uses a single-board computer together with readily available parts and does not require complicated assembly. An optimization algorithm was used for the design of rack and pinion steering. The result of the thesis is the implementation of a robotic vehicle.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	DEINGRUBER, O. Robotické vozidlo s využitím RC komponentů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	137563	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/201125
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	robotická vozidla	cs
dc.subject	RC modelářská serva	cs
dc.subject	vestavěné systémy	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	Ackermannovo řízení	cs
dc.subject	robotic vehicles	en
dc.subject	RC servos	en
dc.subject	embedded systems	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	3D printing	en
dc.subject	Ackermann steering	en
dc.title	Robotické vozidlo s využitím RC komponentů	cs
dc.title.alternative	Robotic Vehicle Using RC Components	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-08-26	cs
dcterms.modified	2021-08-27-17:11:14	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	137563	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:34:14	en
sync.item.modts	2025.01.15 20:49:03	en
thesis.discipline	Inteligentní zařízení	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Robotické vozidlo s využitím RC komponentů

Files

Original bundle

Collections