Robotické vozidlo s využitím RC komponentů

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá řízením modelářských RC serv a konstrukcemi robotických vozidel. Cílem je navrhnout model robotického vozidla s využitím RC komponentů, dalších off the shelf komponentů a 3D tisku a demonstrovat jeho vlastnosti. V práci byla navržena architektura robota využívající jednodeskový počítač společně s běžně dostupnými komponenty, 3D tisk a nevyžaduje složité sestavování. Pro návrh hřebenového řízení vozidla bylo využito optimalizačního algoritmu. Výsledkem práce je implementace robotického vozidla.
This thesis covers the topic of controlling RC servos and constructions of robotic vehicles. The goal is to propose a model of robotic vehicle with RC components and other off the shelf components, 3D printing and demonstrate its capabilities. In the thesis, a mobile robot platform was proposed. It uses a single-board computer together with readily available parts and does not require complicated assembly. An optimization algorithm was used for the design of rack and pinion steering. The result of the thesis is the implementation of a robotic vehicle.
Description
Citation
DEINGRUBER, O. Robotické vozidlo s využitím RC komponentů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní zařízení
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Jan Černocký (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-08-26
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Jaké jsou požadované konstrukční parametry výsledného řešení? Rychlost, poloměr otáčení, váha, překonávání překážek, stoupání, přesnost řízení a/nebo cíle úloh v módu teleoperace a automatické navigace? Jaké jsou požadované vlastnosti řešení z pohledu ovládání robota? Jak jste se jim ve svém řešení věnoval? Komise, například: K čemu je na robotu mikrofon? Komise, například: Jak byl proveden návrh programu pro 3D tiskárnu?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO