Přímočarý hydromotor

Abstract

Bakalářská práce obsahuje stručný popis principu činnosti hydromotorů, jejich použití a výpočetní vztahy. Hlavní část rešerše je věnována přímočarým hydromotorům, jejich principu činnosti, rozdělení a konstrukci. Také je věnován prostor výpočtu vzpěrné stability pístní tyče. Další část pojednává o matematickém modelování hydraulických mechanismů. Je vytvořen jednoduchý matematický model pro případ přímočarého hydromotoru se dvěma stejnými pístnicemi a pro případ diferenciálního pístu. Na základě modelu jsou vykresleny grafy frekvence vlastních kmitů. Jsou vysvětleny možnosti ovlivnění vlastní frekvence volbou parametrů hydromotoru.Bachelor thesis contains a brief description of the principle of operation of hydraulic motors, their use and computational relations. The main part of the research is devoted to hydraulic cylinders, their principle of function, division and construction. Also, a space for calculating the buckling stiffness of the piston rod is given. The next part deals with mathematical modeling of hydraulic mechanisms. A simple mathematical model is created in the case of a hydraulic cylinder with two identical piston rods and in the case of a differential piston. Based on the model, graphs of the frequency of oscillation are plotted. The possibilities of influencing the frequency of oscillating are explained by changing the parameters of the cylinder.