Derivace a integrace frakčního řádu v PID regulátorech pohonů s PMSM
Loading...
Date
Authors
Hromek, Vít
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na řízení synchronního motoru s permanentním magnetem (PMSM) frakčním řádem PI regulátoru (FOPI). Za pomocí vektorového řízení jsou proudové složky odvazbeny ("decoupling") a řízeny individuálně. Na tyto proudové složky jsou pak navrhnuty PI regulátory, které jsou v pozdější části práce nahrazeny FOPI regulátory a je vyhodnocena kvalita regulace za pomocí kvadratického integrálního kritéria a ITAE kritéria. Obdobně je navžen regulátor frakčního řádu i pro regulaci otáček. Poslední část práce je zaměřená na vykreslení výsledků pro různé parametry. Ke zlepšení kvality regulace proudů a otáček za pomocí frakčního řádu oproti klasickému regulátoru nedošlo.
This bachelor thesis focuses on the control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a fractional order PI controller (FOPI). Using vector control, the current components are decoupled ("decoupling") and controlled individually. PI controllers are then designed on these current components, which are replaced by FOPI controllers in the later part of the paper, and the quality of the control is evaluated using the quadratic integral criterion and the ITAE criterion. Similarly, a fractional order controller is also wound for speed control. The last part of the work is focused on plotting the results for different parameters. There is no improvement in the quality of current and speed control using fractional order controller over the conventional controller.
This bachelor thesis focuses on the control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a fractional order PI controller (FOPI). Using vector control, the current components are decoupled ("decoupling") and controlled individually. PI controllers are then designed on these current components, which are replaced by FOPI controllers in the later part of the paper, and the quality of the control is evaluated using the quadratic integral criterion and the ITAE criterion. Similarly, a fractional order controller is also wound for speed control. The last part of the work is focused on plotting the results for different parameters. There is no improvement in the quality of current and speed control using fractional order controller over the conventional controller.
Description
Keywords
Permanentní magnetický synchronní motor (PMSM), Vektorové řízení, Frakční PID regulátor (FOPID), MATLAB Simulink, Regulace proudu, Regulace otáček, Matematické modelování, Integrace frakčního řádu, Kvalita regulace, Permanent magnet synchronous motor (PMSM), Vector control, Fractional PID controller (FOPID), MATLAB Simulink, Current control, Speed control, Mathematical modeling, Fractional-order integration, Quality of control
Citation
HROMEK, V. Derivace a integrace frakčního řádu v PID regulátorech pohonů s PMSM [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. Vrámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. Vprůběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy týkající se volby periody vzorkování a návrhu regulátorů pomocí nástroje MATLAB SISO Tool. Byl diskutován blokový diagram regulační smyčky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení