Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Můžete popsat proč se ve videu vaše auto rozjíždí a zastavuje? Jak rychle e auto pohybuje? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorŠůstek, Jancs
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřícs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:07:57Z
dc.date.available2023-07-17T08:07:57Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování autonomních vozidel. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných simulátorů autonomního řízení. Dále byly představeny nástroje běžně používané v autonomních vozidlech, jako jsou senzory nebo softwarové moduly. V praktické části byl z dostupných řešení vybrán simulátor CARLA. Nejprve je vysvětlena instalace samotného simulátoru CARLA. Poté byla pomocí programu Roadrunner vytvořena simulační mapa, která napodobuje konkrétní ulici v Brně. Následně je ukázána práce se simulátorem CARLA. Na závěr je zhodnocena práce se simulátorem CARLA a ukázány konkrétní výstupy simulace.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of simulation environment for testing autonomous vehicles. In the theoretical part, the search of available autonomous driving simulators was carried out. Furthermore, the tools commonly used in autonomous vehicles such as sensors or software modules were presented. In the practical part, the CARLA simulator was selected from the available solutions. Firstly, the installation of CARLA simulator is explained. Then, the simulation map was created by the Roadrunner to simulate a specific street in Brno. Afterwards, the work with the CARLA simulator is shown. Finally, the work with the CARLA simulator is evaluated and the concrete outputs of simulation are shown.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationŠŮSTEK, J. Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145866cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212214
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCARLA simulatorcs
dc.subjectautonomní vozidlacs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectRoadrunnercs
dc.subjectsimulační prostředícs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectCARLA simulatoren
dc.subjectautonomous vehiclesen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectRoadrunneren
dc.subjectsimulation environmenten
dc.subjectsensorsen
dc.titleNávrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidelcs
dc.title.alternativeDesign of a simulation environment for testing the operation of autonomous vehiclesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-19cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145866en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:07:57en
sync.item.modts2023.07.17 09:28:11en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145866.html
Size:
8.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_145866.html
Download
Collections
2023