Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jozef Mudrik, CSc. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBřezina, Tomášcs
dc.contributor.authorJasanský, Michalcs
dc.contributor.refereeHouška, Pavelcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:16:01Z
dc.date.available2019-05-17T12:16:01Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce je zaměřená na aplikaci metody opakovaně posilovaného učení známou pod názvem „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). V práci je shrnut základní popis metod umělé inteligence, ale podrobně se zabývá pouze metodou CARLA. Dále jsou v práci uvedeny její výhody, nevýhody a popsán na jakém matematickém základě je založena úprava zjednodušené verze metody CARLA. Hlavní část práce se zabývá testování a laděním metody s ukázkou vlivu nastavení jednotlivých parametrů. Nakonec je metoda úspěšně aplikována na dvou soustavách: DC motor a fyzikální kyvadlo.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is focused on the application repeatedly reinforcement learning method named „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). There is recapitulated a basic describe of the artificial intelligence method, however it deals mainly with the CARLA method. In the thesis are described the advantages, disadvantages and the type of mathematical basis for simplified version of the CARLA method. The main part of the thesis is concerned with the method testing and debugging. The influence of the setting the parameters is also demonstrated in the thesis. The method is successfully applied on two systems: DC motor and physical pendulum.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJASANSKÝ, M. Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other13050cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17699
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUmělá inteligencecs
dc.subjectopakovaně posilované učenícs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectCARLA.cs
dc.subjectArtificial intelligenceen
dc.subjectreinforcement learningen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectCARLA.en
dc.titleNávrh řídicího členu s použitím metody CARLAcs
dc.title.alternativeController design with using CARLA methoden
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-10cs
dcterms.modified2008-06-25-11:45:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid13050en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:05:56en
sync.item.modts2021.11.12 11:48:42en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
65.67 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13050.html
Size:
7.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_13050.html
Download
Collections
2008