but.committee	doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Existují i jiné implementace fyziky tuhých těles? Lze vaši knihovnu a demonstrační aplikaci porovnat s jinými implementacemi?	cs
but.jazyk	slovenština (Slovak)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Peringer, Petr	sk
dc.contributor.author	Moravčík, Libor	sk
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	sk
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Práca predkladá základnú teóriu simulovania dynamiky tuhých telies v počítačových hrách. Praktickým výsledkom práce je knižnica, ktorá názorne implementuje preberané princípy. Tuhé telesá sú zjednodušené na konvexné kolízne útvary v dvojrozmernom prostredí, ktoré je možné spájať. Detekcia kolízie je riešená v dvoch fázach, široká a úzka. Základom širokej fázy je dynamický aabb strom. Pre úzku fázu je použitý Gilbert-Johnson-Keerthi (GJK) s rozšírením o detekciu kolíznych bodov.	sk
dc.description.abstract	This thesis sums up a basic knowledge about rigid body simulations in two dimensional space of computer games.Practical result is a hands-on library written in C++. Collision geometry of rigid bodies is simplified to convex polygons and circles. Multiple bodies can be joined together via a joint. Collision detection is split in to two phases, broad and narrow. Broad phase is implemented using a dynamic aabb tree while narrow phase uses Gilbert-Johnost-Keerthi (GJK) algorithm with Expanding Polytope Algorithm as an extension for detecting collision points between two polygons.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	MORAVČÍK, L. Knihovna pro simulaci dynamiky tuhých těles [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129227	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/191706
dc.language.iso	sk	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	dynamika	sk
dc.subject	tuhé teleso	sk
dc.subject	dynamika tuhých telies	sk
dc.subject	kolízie tuhých telies	sk
dc.subject	počítačové hry	sk
dc.subject	klasická mechanika	sk
dc.subject	lineárna algebra	sk
dc.subject	c++	sk
dc.subject	webassembly	sk
dc.subject	dynamics	en
dc.subject	rigid body	en
dc.subject	rigid body dynamics	en
dc.subject	rigid body collisions	en
dc.subject	computer games	en
dc.subject	classical mechanics	en
dc.subject	linear algebra	en
dc.subject	c++	en
dc.subject	webassembly	en
dc.title	Knihovna pro simulaci dynamiky tuhých těles	sk
dc.title.alternative	Library for Rigid Body Dynamics	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-13	cs
dcterms.modified	2020-07-13-23:43:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129227	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:32:15	en
sync.item.modts	2025.01.15 12:19:23	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Knihovna pro simulaci dynamiky tuhých těles

Files

Original bundle

Collections