Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Macháček, CSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Karásek, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorMertlík, Danielcs
dc.contributor.refereeNěmec, Zdeněkcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení nazvaného Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj. Úlohou projektu je demonstrace řízení rotačního pohybu ramene tak, aby v rámci koncepce stroje docházelo k přehazování míčku na opačnou stranu ramene. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací, kdy tato řeší již zmiňovaný návrh stroje a zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení prostřednictvím vizualizace.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design and implementation of device called Intelligent two-arm juggling machine. The role of the demonstration project is to control rotational movement of the arm so that the concept of the machine there to swap the ball to the opposite side shoulder. The project is divided into two theses, which this proposal addresses the above mentioned tasks, the machine and place the second level ofcooperative governance through visualization.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMERTLÍK, D. Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other50616cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/5664
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdotykový displejcs
dc.subjectkomunikacecs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectprogramovatelný automatcs
dc.subjectvizualizacecs
dc.subjecttouch panelen
dc.subjectcommunicationen
dc.subjectPLCen
dc.subjectprogrammable logic controlleren
dc.subjectvizualizationen
dc.titleInteligentní dvou-ramenný žonglovací strojcs
dc.title.alternativeIntelligent double arm juggling machineen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-18cs
dcterms.modified2012-06-25-14:27:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid50616en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:59:25en
sync.item.modts2025.01.15 11:47:47en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.58 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_50616.html
Size:
7.95 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_50616.html
Download
Collections
2012