MERTLÍK, D. Inteligentní dvou-ramenný žonglovací stroj [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Cílem práce bylo v rámci soutěže Xplore 2012 vypsané firmnou Phoenix Contact realizovat inteligentní žonglovací stroj. Úkol byl rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce řeší návrh a realizaci konstrukce stroje, zadávání úkolů druhé kooperující úrovni řízení a vizualizaci. Jedná se o středně obtížnou úlohu s praktickou realizací programu do řídicího systému PLC. V rámci soutěže se projekt dostal do finále, které se konalo v Německu. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Zadání diplomové práce je značně náročné obsahem, ale i tím, že vyžadovalo součinnost s dalším spoluřešitelem žonglovacého stroje. Diplomant úspěšně vyřešil algoritmizaci řízení celého stroje a podrobně pak druhou úroveň řízení. Těžiště prací spočívá v realizaci uživatelského programového vybavení pro operátorský panel TP12T a automat ICL 150 ETH ve dvou odlišných vývojových prostředích. Softwerové řešení je řádně a podrobně posané. Správnost řešení je potvrzena správnou činností stroje v mnoha zkouškách, včetně předvádění ve finále mezinárodní soutěže. Jediné co se dá diplomantovi vytknout je stylistická úprava textové části diplomové práce - nepřesné formulace vět (např. str.18), nejednotné názvosloví pro odhoz míčku (též vrhání, vypouštění, vystřelení), atd. I přesto navrhuji tuto i související práci diplomovou práci p. Janečka ocenit vyznamenáním za příkladné řešení stroje a taktéž za propagaci školy v zahraničí (žonglovací stroj se dostal do finále celosvětové soutěže).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 50616