Obrazová mozaika ze sekvence snímků z dronu

Abstract

Tato práce představuje obrazový přístup k mapování pomocí dronů, který využívá pouze letecké snímky, bez použití GPS nebo hloubkových senzorů. Vlastní pipeline byla vyvinuta s využitím technik počítačového vidění, jako je detekce klíčových bodů, porovnávání prvků a spojování obrazů. sběru obrazů. Práce zkoumá běžné problémy, jako je perspektivní zkreslení, a nabízí praktické řešení pro lepší zarovnání. Výsledky ukazují, že mapy povrchu lze generovat pouze z obrázků, což má potenciál pro aplikace v reálném čase.

This thesis presents an image-based approach to drone mapping, using only aerial photographs without relying on GPS or depth sensors. A custom pipeline was developed using computer vision techniques such as keypoint detection, feature matching, and image stitching. The work explores common challenges like perspective distortion, offering practical solutions for improved alignment. The results show that surface maps can be generated from images alone, with potential for real-time applications.