but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře. Otázky u obhajoby: Při testování použitelnosti bloku LSTM jste zkoušel variantu s rozsahem 4 a 10 sekund. Proč jste nezkusil varianty např. pro celé rozmezí 1-10 sekund?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Špaňhel, Jakub	cs
dc.contributor.author	Janíček, Kryštof	cs
dc.contributor.referee	Bartl, Vojtěch	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.	cs
dc.description.abstract	This thesis describes the design and implementation of system for vehicle speed estimation from on-board camera recording. Speed estimation is based on optical flow estimation and convolutional neural network. Designed system is able to estimate speed with average error of 20% on created data set where actual speed is greater than 35 kilometers per hour.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	JANÍČEK, K. Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114574	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/84884
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	odhad rychlosti	cs
dc.subject	palubní kamera	cs
dc.subject	video záznam	cs
dc.subject	vizuální odometrie	cs
dc.subject	konvoluční neuronová síť	cs
dc.subject	optický tok	cs
dc.subject	speed estimation	en
dc.subject	on-board camera	en
dc.subject	camera recording	en
dc.subject	visual odometry	en
dc.subject	convolutional neural network	en
dc.subject	optical flow	en
dc.title	Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery	cs
dc.title.alternative	Vehicle Speed Estimation from On-Board Camera Recording	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-19	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114574	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:26:29	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:40:02	en
thesis.discipline	Počítačová grafika a multimédia	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery

Files

Original bundle

Collections