Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery
Loading...
Date
Authors
Janíček, Kryštof
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a vývojem systému pro odhad rychlosti vozidla ze záznamu palubní kamery. Odhad rychlosti je založen na odhadu optického toku mezi dvěma snímky a konvoluční neuronové síti. Na vytvořené datové sadě dokáže navržený systém odhadnout rychlost s průměrnou chybou 20% při rychlostech vyšších než 35 kilometrů za hodinu.
This thesis describes the design and implementation of system for vehicle speed estimation from on-board camera recording. Speed estimation is based on optical flow estimation and convolutional neural network. Designed system is able to estimate speed with average error of 20% on created data set where actual speed is greater than 35 kilometers per hour.
This thesis describes the design and implementation of system for vehicle speed estimation from on-board camera recording. Speed estimation is based on optical flow estimation and convolutional neural network. Designed system is able to estimate speed with average error of 20% on created data set where actual speed is greater than 35 kilometers per hour.
Description
Citation
JANÍČEK, K. Odhad rychlosti vozidla ze záznamu on-board kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Ing. František Grézl, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jan Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře. Otázky u obhajoby: Při testování použitelnosti bloku LSTM jste zkoušel variantu s rozsahem 4 a 10 sekund. Proč jste nezkusil varianty např. pro celé rozmezí 1-10 sekund?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena