Konstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Háze, Ph.D. (předseda) Ing. Břetislav Mikel, Ph.D. (místopředseda) Ing. Alexandr Otáhal, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Dvořák (člen) Ing. Miroslav Zatloukal (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací. Vysvětlil postup při realizaci dronu, který vyrobil pomocí 3-D tisku. Dále byly kladeny doplňující otázky dle oponentního posudku. Student na kladené otázky odpovědl bez problémů. Student vysvětlil proč je hmotnost dronu tak velká, a s ním dobu po kterou zůstane ve vzduchu. Další otázka byla kladena směrem k ovládání dronu a k jeho doletu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Martincs
dc.contributor.authorČesák, Radimcs
dc.contributor.refereeSkácel, Josefcs
dc.date.accessioned2020-06-24T07:57:12Z
dc.date.available2020-06-24T07:57:12Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této práce bylo na základě informací získaných z internetu navrhnout konstrukci a vytvořit dron pomocí 3-D tisku, který bude speciálně použit v senzorové technice. Úvod práce se zaměřuje na teoretické seznámení s problematikou, popis potřebných součástí a návrh rámu dronu v 3-D návrhovém prostředí. Druhá část práce se zabývá tiskem rámu dronu, kompletací dronu, programováním řídící jednotky, kterou je ESP32 DevKit v1 a jeho testováním.cs
dc.description.abstractGoal of this term paper based od informaion gained from the internet was to design construction and then make drone with help of -3D printer, which will be used in sensor technology. In the first part term paper deals with familiarizing with problems that come with choosing parts and creating the frame in free 3-D modeling program. Second part of this work deals with practical construction of the drone, programming of its flight controller, which is ESP32 DevKit v1 and its testing.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationČESÁK, R. Konstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127037cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190336
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDroncs
dc.subjectbezkartáčový motorcs
dc.subject3-D tiskcs
dc.subjectESP32cs
dc.subjectESCcs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjectakcelerometrcs
dc.subjectDroneen
dc.subjectbrushless motoren
dc.subject3-D printingen
dc.subjectESP32en
dc.subjectESCen
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectaccelerometeren
dc.titleKonstrukce dronu pro využití v senzorové technice vyrobeného 3-D tiskemcs
dc.title.alternativeDrone construction for use in sensor technology made by 3D printingen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-23cs
dcterms.modified2020-06-25-13:55:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127037en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:58:31en
sync.item.modts2021.11.12 22:17:40en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.31 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127037.html
Size:
5.15 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127037.html
Download
Collections
2020