Koncové Efektory v Průmyslové Robotice

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorHradil, Jancs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:17:18Z
dc.date.available2019-05-17T12:17:18Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis provides a summary of end effectors used in industrial robotics. The classification is made from various points of view, but the most important one is according to the industrial application. Regarding previous condition, an analysis of gripper modules is performed. Those units are representatives of the widest application – manipulation. Further on there is shown a possibility of connection between a gripper and a robot in laboratories of Institute of Production Machines, Systems and Robotics and calculation of gripping forces. This thesis contains a summary of the most used industrial robots and manipulators as well.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHRADIL, J. Koncové Efektory v Průmyslové Robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other20343cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13681
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKoncový efektorcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectmanipulacecs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectúchopová hlavicecs
dc.subjectEnd effectoren
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectmanipulationen
dc.subjectgripperen
dc.subjectgripper moduleen
dc.titleKoncové Efektory v Průmyslové Roboticecs
dc.title.alternativeEnd Effectors in Roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-18cs
dcterms.modified2009-06-19-08:06:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid20343en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:06:34en
sync.item.modts2021.11.12 12:10:31en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.49 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_20343.html
Size:
6.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_20343.html
Download
Collections
2009