Hierarchické metody plánování cesty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudentka jistě a jasně prezentovala výsledky své diplomové práce. Dotazy komise týkající se praktické aplikace s uvažováním velikosti mobilních objektů byly zoodpovězeny.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorGáčová, Veronikacs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá hierarchickými metodami plánování cesty. Teoretická část je věnována reprezentaci vstupního prostředí mapy a popisu základních algoritmů hledání cesty. Dále je zde uvedena charakteristika hierarchického plánování cesty a popis vybraných hierarchických metod. V praktické části byla ve vytvořeném simulačním prostředí provedena implementace vybraných hierarchických metod a jejich následné srovnání a vyhodnocení pomocí experimentů.cs
dc.description.abstractThe master thesis deals with hierarchical methods of path planning. The theoretical part is focused on representation of map environment and provides description of path planning algorithms. Further in this thesis description of hierarchical path planning and selected hierarchical methods is provided. In the practical part selected hierarchical methods were implemented. Subsequently in created simulation environment the selected hierarchical methods were compared and evaluated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationGÁČOVÁ, V. Hierarchické metody plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140344cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205257
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjecthierarchické plánování cestycs
dc.subjectalgoritmus A*cs
dc.subjectalgoritmus HPA*cs
dc.subjectrozšíření HPA*cs
dc.subjectpath planningen
dc.subjecthierarchical path planningen
dc.subjectA* algorithmen
dc.subjectHPA* algorithmen
dc.subjectHPA* enhancementsen
dc.titleHierarchické metody plánování cestycs
dc.title.alternativeHierarchical methods of path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2022-06-13-18:51:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140344en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:35:38en
sync.item.modts2025.01.16 00:19:09en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140344.html
Size:
7.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140344.html
Download
Collections
2022