Strojové učení a zpracování signálu
Loading...
Date
Authors
Kolář, Michael
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá možností využití neuronových sítí při analýze jízdních dat závodního vozidla. Analýza spočívá ve vyhledání a klasifikaci jízdních stavů vozidla a v rekonstrukci a predikci průběhu signálu. Práce obsahuje rešerši strojového učení se specializací na neuronové sítě. Popisuje hlavní typy nejčastěji používaných neuronových sítí s rozborem jejich struktury a procesu učení. Dále se zabývá problémem klasifikace a hloubkovou analýzou problému predikce a rekonstrukce signálu. Závěr je věnován implementaci sítě do programu TeleMatrix.
This thesis deals with the possibility of using neural networks in the analysis of a racing vehicle telemetry data. The analysis consists of finding and classifying the driving states of the vehicle as well as reconstruction and prediction of the data signal. The thesis consists of a research of machine learning focusing on neural networks. It describes the main types of the most commonly used neural networks with the description of their structure and their learning process. It also deals with the problem of classification and an in-depth analysis of the signal prediction and reconstruction. The conclusion is devoted to the implementation of the network into a TeleMatrix application.
This thesis deals with the possibility of using neural networks in the analysis of a racing vehicle telemetry data. The analysis consists of finding and classifying the driving states of the vehicle as well as reconstruction and prediction of the data signal. The thesis consists of a research of machine learning focusing on neural networks. It describes the main types of the most commonly used neural networks with the description of their structure and their learning process. It also deals with the problem of classification and an in-depth analysis of the signal prediction and reconstruction. The conclusion is devoted to the implementation of the network into a TeleMatrix application.
Description
Citation
KOLÁŘ, M. Strojové učení a zpracování signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automobilní a dopravní inženýrství
Comittee
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen)
Ing. Marek Bačovský (člen)
Ing. Marek Slovák (člen)
Ing. František Zapletal, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-12
Defence
Student seznámil zkušební komisi s náplní a výsledky své diplomové práce. Následně zodpověděl otázky oponenta. V další části student zodpověděl následující otázky členů zkušební komise.
1) Kolik vzorků pro FFT bylo v diplomové práci uvažováno?
2) Pro jaké použití se neuronové sítě nejlépe hodí?
3) Za jakým účelem byl v práci použit frekvenční filtr?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení