Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) prof. Ing. Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorSchreiber, Petrcs
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:16:06Z
dc.date.available2019-05-17T12:16:06Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace automatického generátoru virtuálního prostředí pro účely simulace autonomního robota. Autor popisuje různé přístupy k implementaci generátoru interiéru a jejich vazbu na knihovnu Open Dynamics Engine a formát XODE. Součástí práce je i ověření použitelnosti generátoru v součinnosti s virtuálním mobilním robotem.cs
dc.description.abstractThis work deals with design and realization of automatic environment generator, serving for autonomous robot simulations. The author describes various approaches to implementation of interior environment generator and their relation to Open Dynamics Engine physics library and XODE file format. This work also includes verification of generator functionality with participation of virtual mobile robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSCHREIBER, P. Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other13900cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3723
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectgenerátorcs
dc.subjectinteriércs
dc.subjectOpen Dynamics Enginecs
dc.subjectsimulationen
dc.subjectgeneratoren
dc.subjectinterioren
dc.subjectOpen Dynamics Engineen
dc.titleNávrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robotcs
dc.title.alternativeAutomatic environment generator design for mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-25-11:45:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid13900en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 12:56:29en
sync.item.modts2021.11.22 12:17:49en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
307.11 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13900.html
Size:
7.02 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_13900.html
Download
Collections
2008