Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot

Thumbnail Image

Files

final-thesis.pdf (1.27 MB)
 appendix-1.zip (307.11 KB)
 review_13900.html (7.02 KB)

Date

Authors

Schreiber, Petr

Advisor

Referee

Mark

A

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství

ORCID

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace automatického generátoru virtuálního prostředí pro účely simulace autonomního robota. Autor popisuje různé přístupy k implementaci generátoru interiéru a jejich vazbu na knihovnu Open Dynamics Engine a formát XODE. Součástí práce je i ověření použitelnosti generátoru v součinnosti s virtuálním mobilním robotem.
This work deals with design and realization of automatic environment generator, serving for autonomous robot simulations. The author describes various approaches to implementation of interior environment generator and their relation to Open Dynamics Engine physics library and XODE file format. This work also includes verification of generator functionality with participation of virtual mobile robot.

Description

Keywords

simulace , generátor , interiér , Open Dynamics Engine , simulation , generator , interior , Open Dynamics Engine

Citation

SCHREIBER, P. Návrh automatického generátoru prostředí pro mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.

Document type

Document version

Date of access to the full text

Language of document

cs

Study field

Aplikovaná informatika a řízení

Comittee

prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) prof. Ing. Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2008-06-17

Defence

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

DOI

URI

http://hdl.handle.net/11012/3723

Collections

2008

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

Citace PRO