but.committee	prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Materna, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Vysvětlete co znamená funkce f ve vzorci 2.1. Může ve vaší knihovně způsobit problémy tzv. gimbal lock při rotacích kostí? Doplňte popisky os a vysvětlete graf na obrázku 5.2. Uvádíte, že jste zjistil potřebné rozměry končetin jednoduchým měřením vizuálních materiálů dostupných přes internet. Jak toto měření přesně probíhalo? Uvádíte, že bylo experimentálně odhadnuto, že "průměrný" člověk dokáže otáčet kostmi od maximální flexe k extenzi a zpět přibližně jednou až dvakrát za sekundu . Opět prosím o vysvětlení experimentu. Zmiňujete rozdělení síly na rotační a tažnou složku. Jedná se o složku translační? V sekci 5.6 tvrdíte, že velkou část výpočtu zabere přepočet z lokálního do globálního souřadného systému. Co tento přepočet zahrnuje? Jedná se o násobení maticí? V takovém případě jde o běžnou operaci v počítačové grafice, nelze tento problém optimalizovat? Jak přesně se liší Váš přístup od existujících řešení. Je integrace svalů výjimečná? Proč pohyb končetiny na videu osciluje?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Vlnas, Michal	cs
dc.contributor.author	Maliňák, Jan	cs
dc.contributor.referee	Chlubna, Tomáš	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Hlavním cílem této práce je navrhnout fyzikální řešení pro generování kosterních animací. To umožňuje za prvé provádět drobné úpravy animace v reálném čase, a za druhé dynamicky generovat pohyb postavy i bez předchozího vytvoření animace pro daný konkrétní účel. Vytvořený modul pro herní engine Unity využívá úhlovou rychlost k určení rotace kosti, namísto vyhodnocení animační křivky v konkrétní časový okamžik. Výpočet se provádí generováním sil svalů, výpočtem točivého momentu a aplikováním výsledného úhlového zrychlení jednotlivých kostí. Po zadání cíle ve vhodné formě začne animační systém pohybovat připojenou kostrou a bude se snažit dosáhnout daného cíle.	cs
dc.description.abstract	Main objective of this thesis is designing a physical based solution to generating skeletal animations. This allows both micro adjustments of animation in realtime and dynamic generation of character's movement without previous preparation of animation for given specific purpose. Created module for Unity game engine uses angular velocity to rotate bones of skeleton, rather than evaluating animation curve for specific time. The calculation is done by generating muscle forces, calculating torque and applying resulting angular acceleration of each bone. After specifying a target in one of its forms, the animating system will start moving with linked skeleton and will try to approach given target.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	MALIŇÁK, J. Knihovna pro kosterní animace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	146355	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/208270
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	animace	cs
dc.subject	fyzika	cs
dc.subject	Unity	cs
dc.subject	C\#	cs
dc.subject	knihovna	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	animation	en
dc.subject	physics	en
dc.subject	Unity	en
dc.subject	C\#	en
dc.subject	library	en
dc.subject	simulation	en
dc.title	Knihovna pro kosterní animace	cs
dc.title.alternative	Skeletal Animations Library	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-08-22	cs
dcterms.modified	2023-01-03-13:07:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	146355	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:44:49	en
sync.item.modts	2025.01.17 12:26:23	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Knihovna pro kosterní animace

Files

Original bundle

Collections