Vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky oponenta DP. Dále odpovídal na otázky zkušební komise. Komise hodnotila obhajobu DP jako vybornou.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jansk
dc.contributor.authorSzente, Michalsk
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřísk
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá algoritmami vizuálnej odometrie a aplikáciou na experimentálne vozidlo Car4. Prvá časť obsahuje rešerše v tejto oblasti, na základe ktorej je zvolený postup riešenia. Ďalšie kapitoly uvádzajú teoretický návrh algoritmov monokulárnej a stereo vizuálnej odometrie. Tretia časť sa venuje implementácii v programe MATLAB s využitím Image processing toolboxu. Po testoch na reálnych dátach je vybraný algoritmus aplikovaný na vozidlo Car4 v praktických podmienkach interiéru a exteriéru. Posledná časť zhŕňa výsledky práce a adresuje problémy, ktoré sú spojené s aplikáciou algoritmov vizuálnej odometrie.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with algorithms of visual odometry and its application on the experimental vehicle Car4. The first part contains different researches in this area on which the solution process is based. Next chapters introduce theoretical design and ideas of monocular and stereo visual odometry algorithms. The third part deals with the implementation in the software MATLAB with the use of Image processing toolbox. After tests done and based on real data, the chosen algorithm is applied to the vehicle Car4 used in practical conditions of interior and exterior. The last part summarizes the results of the work and address the problems which are asociated with the application of visual obmetry algorithms.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSZENTE, M. Vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101316cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65875
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSFMsk
dc.subjectvizuálna odometriask
dc.subjectRANSACsk
dc.subjectCar4sk
dc.subjectodometriask
dc.subjectlokalizáciask
dc.subjectesenciálna maticask
dc.subjectstereovíziask
dc.subjecttrianguláciask
dc.subjectSVDsk
dc.subjectpočítačové videniesk
dc.subjectSFMen
dc.subjectvisual odometryen
dc.subjectRANSACen
dc.subjectCar4en
dc.subjectodometryen
dc.subjectlocalizationen
dc.subjectessential matrixen
dc.subjectstereo visionen
dc.subjecttriangulationen
dc.subjectSVDen
dc.subjectcomputer visionen
dc.titleVizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4sk
dc.title.alternativeVisual odometry for robotic vehicle Car4en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-16-07:39:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101316en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:04:16en
sync.item.modts2025.01.15 23:12:14en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.28 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101316.html
Size:
8.61 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101316.html
Download
Collections
2017