SZENTE, M. Vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Pan Szente se ve své diplomové práci zabýval rešerší a praktickou aplikací různých druhů algoritmů vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4. Během práce student prokázal schopnost rychle se zorientovat v poměrně složité problematice zpracování obrazu a aplikovat získané znalosti v praxi. Navzdory problémům s dostupným hardware se mu podařilo splnit cíle práce včetně otestování vytvořených algoritmů v reálném prostředí. K formálním náležitostem a úpravě práce nemám výhrady. Po celou dobu práce student pracoval maximálně samostatně a svědomitě. Práci tedy doporučuji k obhajobě a hodnotím jí známkou A (výborně).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Szente se ve své práci věnuje problematice vizuální odometrie a to především s přihlédnutím k praktickému využití na konkrétním experimentálním vozidle. Zadání je poměrně široké, zahrnuje stereo i monokulární variantu. Práce je logicky členěna, rešeršní část je využita k upřesnění výběru dále používaných metod, následuje analýza úlohy, teoretický přehled a jádro práce, tedy implementace vybraných metod a jejich ověření na reálných datech. V úvodu je poněkud zavádějící srovnání vizuální odometrie s GPS a systémy majáků, neboť tyto metody poskytují globální informace o poloze a nedochází u nich ke kumulaci chyby. V rešeršní části mi chybí práce z VUT, např Adam Babinec: Tvorba hloubkové mapy pomocí stereovidění pro navigaci mobilního robota, FIT, VUT, 2012. Implementace vybraných metod a ověření funkcionality je zvládnuto velmi dobře. Jazykovou čistotu práce nemohu vzhledem k tomu, že je psána slovensky, posoudit, snad jen poznámka, že v práci je poměrně mnoho anglikanismů. Překlepy jsou vyjímečné (monokuárna VO). Po formální stránce je práce v pořádku. Pan Szente zvládl netriviální problematiku vizuální odometrie na velmi dobré úrovni, výsledky publikované v práci jsou vzhledem k použitému hw dle mého názoru dobré. V kapitole 6.2. ovšem postrádám srovnání s “ground truth” průběhem trajektorie. Celkově hodnotím práci jako zdařilou, její cíle byly splněny a hodnotím ji známkou velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 101316