but.committee	prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (člen) prof. Josef Psutka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc. - oponent (člen) prof. Ing. Roman Prokop, CSc. - oponent (člen)	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika a komunikační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Blaha, Petr	cs
dc.contributor.author	Pohl, Lukáš	cs
dc.contributor.referee	Prokop, Roman	cs
dc.contributor.referee	Brandštetter, Pavel	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Cílem této disertační práce je prozkoumat nové možnosti návrhu robustních regulátorů střídavých elektrických motorů a navrhnout nejvhodnější metodu pro řízení reálných synchronních a asynchronních motorů. Robustní metoda představená v této práci využívá nelineární závislosti proudových rovnic na otáčkách motoru ke konstrukci samo nastavujícího se LPV regulátoru. Výhodou tohoto přístupu k regulaci proudů elektrických motorů je dosažení značné robustnosti proudové regulace bez ztráty rychlosti proudové smyčky. Rychlá a na otáčkách nezávislá odezva proudového regulátoru umožňuje použití robustního H nekonečno regulátoru otáček ve vnější smyčce kaskádní regulační struktury. Hlavním účelem robustního H nekonečno regulátoru otáček je potlačit vliv zatěžovacího momentu na dynamické vlastnosti regulace otáček. Požadované vlastnosti kaskádní regulační struktury s LPV regulátorem proudu a H nekonečno regulátorem otáček jsou verifikovány na platformě reálného času dSPACE ds1103. Výsledky simulací pro synchronní a asynchronní motory potvrzují, že navržená metoda řízení elektrických pohonů je robustní pro celý rozsah pracovních otáček motoru a zároveň dokáže velmi dobře potlačit vliv zatěžovacího momentu.	cs
dc.description.abstract	The purpose of this disertation is to introduce and demonstrate a new approach to robust control of AC electrical drives. The proposed robust control method takes advantage of a nonlinear nature of AC motor d-q equations to construct self-scheduled LPV stator current controller. The benefit of this approach is in maitaining the robustness without any increase in conservatism of the H infinity controller. The resulting controller achieves fast and consistent response in the entire range of operating speeds. Rejection of the load torque disturbance is achieved with nonparametric H infinity speed controller in the outter loop of the cascade structure. The combination of LPV current controller and H infinity speed controller was verified on real-time simulation platform dSPACE ds1103. Simulation results for both types of AC motors (PMSM and IM) shows that the proposed solution is not only robust with respect to operating speeds but also impervious to wide range of load disturbance values.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	POHL, L. Robustní řízení elektrických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	77468	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/35614
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	H nekonečno	cs
dc.subject	LPV	cs
dc.subject	samo nastavující regulace	cs
dc.subject	PMSM	cs
dc.subject	IM	cs
dc.subject	robustní řízení	cs
dc.subject	potlačení zatěžovacího momentu	cs
dc.subject	H infinity	en
dc.subject	LPV	en
dc.subject	self-scheduled control	en
dc.subject	PMSM	en
dc.subject	IM	en
dc.subject	robust control	en
dc.subject	load torque disturbance rejection	en
dc.title	Robustní řízení elektrických pohonů	cs
dc.title.alternative	Robust Control of AC Electrical Drives	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-01-08	cs
dcterms.modified	2025-05-20-16:34:38	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	77468	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.05.20 17:56:20	en
sync.item.modts	2025.05.20 17:32:19	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Robustní řízení elektrických pohonů

Files

Original bundle

Collections