Plánování cesty v neurčitém prostředí pomocí algoritmu AO*

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent odprezenoval hlavní výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Optimálnost cesty. Použití algoritmu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorFoukal, Jakubcs
dc.contributor.refereeŠoustek, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se věnuje plánování cesty v neurčitém prostředí se zaměřením na metody typu AO*. V praktické části se zaměřuje na návrh a implementaci vlastní metody řešení pro prohledávání And/Or grafu. Pro provedení srovnávacích experimentů byl vytvořen simulační program, který umožňuje otestovat implementované algoritmy.cs
dc.description.abstractMaster thesis is dedicated to path planning in uncertain environment focusing on AO* methods. In practical part it focuses on designing and implementation of own solving method for searching And/Or graph. To perform comparative experiments it was created a simulation program, which allows to test implemented algorithms.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFOUKAL, J. Plánování cesty v neurčitém prostředí pomocí algoritmu AO* [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125056cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191856
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectneurčité prostředícs
dc.subjectalgoritmus AO*cs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectuncertain environmenten
dc.subjectAO* algorithmen
dc.titlePlánování cesty v neurčitém prostředí pomocí algoritmu AO*cs
dc.title.alternativePath planning in uncertain environment by means of AO* algorithmen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125056en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:51:18en
sync.item.modts2025.01.15 20:54:25en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.17 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.9 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125056.html
Size:
7.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125056.html
Download
Collections
2020