FOUKAL, J. Plánování cesty v neurčitém prostředí pomocí algoritmu AO* [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudky

Posudek vedoucího

Dvořák, Jiří

Zadání práce bylo splněno v celém rozsahu. V teoretické části práce diplomant analyzoval problém plánování cesty robotu v neurčitém prostředí, přičemž se zaměřil zejména na problém kanadského cestujícího, a popsal metody pro jeho řešení. V souladu se zadáním se soustředil na metody vycházející z algoritmu AO*. Pro implementaci vybral algoritmy AO*, CAO* a dále vlastní návrh kombinující algoritmy CAO* a DAO*. V praktické části práce tyto algoritmy programově implementoval a popsal provedené experimenty. Diplomant projevil vysokou míru samostatnosti a s náročnou problematikou se úspěšně vyrovnal. Předložená práce je dobrým východiskem pro další zkoumání a vývoj metod plánování cest robotu.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací C
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Šoustek, Petr

Předložená práce se věnuje problematice plánování cesty v neurčitém prostředí. V teoretické části autor nejprve popisuje samotné neurčité prostředí, jeho vlastnosti a na problému kanadského cestovatele způsoby, jakými se provádí samotné plánování cesty. Dále jsou velmi podrobně popsány algoritmy vycházející z metody AO*. Praktická část se věnuje popisu vytvořené aplikace a provedeným experimentům. Aplikace je velmi zdařilá a také je nutno vyzdvihnout možnosti, které poskytuje pro testování jednotlivých metod. Celkově se autor s touto složitou problematikou vyrovnal úspěšně, a proto doporučuji diplomovou práci k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 125056