Robotizace obráběcího stroje
but.committee | doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Prezentace: - Cíle práce - Současný stav obráběcí techniky - Trendy v oblasti obráběcí techniky - Současný stav průmyslových a kolaborativních robotů - Průmyslové a kolaborativní roboty - Porovnání průmyslového robota a kolaborativního robota - Spolupracující stroj soustava obráběcí stroj - robot - Návrh robotizace OS - Známé řešení RTP - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Co bylo přesněji cílem práce a k čemu jste dospěli? - Jaké jsou možností úplného nahražení pracovníka? - Jak řešíte bezpečnost? - Jak funguje "bid picking"? Student odpověděl na všechny otázky členů komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
dc.contributor.author | Tabarka, Roman | cs |
dc.contributor.referee | Kočiš, Petr | cs |
dc.date.accessioned | 2021-06-12T06:53:59Z | |
dc.date.available | 2021-06-12T06:53:59Z | |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe. | cs |
dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on the robotization of machine tools. This work describes the evaluation of the current state in terms of robotization of CNC machine tools. In addition to the assignment, a case study from practice was prepared. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | TABARKA, R. Robotizace obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 132046 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/197233 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Obráběcí stroj | cs |
dc.subject | průmyslový robot | cs |
dc.subject | kolaborativní robot | cs |
dc.subject | řídící systém | cs |
dc.subject | technické parametry | cs |
dc.subject | robotizace | cs |
dc.subject | automatizace | cs |
dc.subject | Machine tool | en |
dc.subject | industrial robot | en |
dc.subject | collaborative robot | en |
dc.subject | control system | en |
dc.subject | technical parameters | en |
dc.subject | robotization | en |
dc.subject | automation | en |
dc.title | Robotizace obráběcího stroje | cs |
dc.title.alternative | Robotization of machine tools | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-06-11 | cs |
dcterms.modified | 2021-06-24-11:15:25 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 132046 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.08 13:06:12 | en |
sync.item.modts | 2021.11.08 12:33:51 | en |
thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.93 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.pdf
- Size:
- 486.75 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- appendix-1.pdf
Loading...
- Name:
- review_132046.html
- Size:
- 7.5 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_132046.html