Robotizace obráběcího stroje
Loading...
Date
Authors
Tabarka, Roman
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
This bachelor thesis focuses on the robotization of machine tools. This work describes the evaluation of the current state in terms of robotization of CNC machine tools. In addition to the assignment, a case study from practice was prepared.
This bachelor thesis focuses on the robotization of machine tools. This work describes the evaluation of the current state in terms of robotization of CNC machine tools. In addition to the assignment, a case study from practice was prepared.
Description
Citation
TABARKA, R. Robotizace obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-11
Defence
Prezentace:
- Cíle práce
- Současný stav obráběcí techniky
- Trendy v oblasti obráběcí techniky
- Současný stav průmyslových a kolaborativních robotů
- Průmyslové a kolaborativní roboty
- Porovnání průmyslového robota a kolaborativního robota
- Spolupracující stroj soustava obráběcí stroj - robot
- Návrh robotizace OS
- Známé řešení RTP
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta.
Otázky členů komise:
- Co bylo přesněji cílem práce a k čemu jste dospěli?
- Jaké jsou možností úplného nahražení pracovníka?
- Jak řešíte bezpečnost?
- Jak funguje "bid picking"?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena