Simulace kinematiky a dynamiky vozidlových mechanismů

Práce se zabývá numerickou simulací kinematiky a dynamiky mechanismů pomocí vlastní vyvinuté numerické metody a na ní postavené komplexní simulační aplikace. Popsány jsou jak matematické principy použité numerické metody, tak i postup programování důležitých částí aplikace a její optimalizace. V závěrečné části jsou provedena srovnávací měření stran přesnosti a výkonu.
This paper focuses on the kinematic and dynamic numerical simulation of mechanisms by applying a numerical method, and a complex simulation programme built on it, developed by the author. Described are mathematical principles of the numerical method used and also the programming progression of the important parts of the application and its optimization. The final part includes comparative measuring of the accuracy and performance.

Keywords

Multibody, simulace, mechanismy, kinematika, dynamika, numerické metody, programování, optimalizace., Multibody, simulations, mechanisms, kinematics, dynamics, numerical methods, programming, optimization.

Citation

ZHÁŇAL, L. Simulace kinematiky a dynamiky vozidlových mechanismů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.

Language of document

cs

Study field

Konstrukční a procesní inženýrství

Comittee

doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (předseda) prof. Ing. František Bauer, CSc. (člen) prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (člen) doc. Ing. Miroslav Havlíček, CSc. (člen) Ing. David Svída, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2015-08-04

Defence

Obhajoba DDP proběhla bez problémů. Práce splňuje předepsané požadavky.

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení