2015
Browse
Recent Submissions
Now showing 1 - 5 of 48
- ItemMetódy posudzovania spoľahlivosti zložitých elektronických systémov pre kozmické aplikácie(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Zakucia, Jozef; Hlinka, Jiří; Třetina, Karel; Vintr, ZdeněkTáto dizertačná práca sa venuje analýze porúch so spoločnou príčinou (CCF) pre kozmické zariadenia. Táto analýza CCF patrí medzi analýzy spoľahlivosti, ktoré doposiaľ neboli pre oblasť kozmického priemyslu v odpovedajúcich technických a normatívnych dokumentoch dostatočne spracované. Z tohto dôvodu sme sa v tejto dizertačnej práci zamerali na navrhnutie nového detailného postupu vykonávania kvalitatívnej a kvantitatívnej analýzy CCF pre kozmické zariadenia. Tento nový postup kvalitatívnej a kvantitatívnej analýzy CCF bol aplikovaný na redundantných systémoch kozmického prístroja mikroakcelerometra (ACC), ktorý bol vyvíjaný vo VZLÚ. Vykonanie kvalitatívnej analýzy CCF môže viesť k odporúčaniam na zmenu konečného návrhu posudzovaného systému, vďaka čomu môže byť zmiernená náchylnosť systému na CCF. Vykonanie kvantitatívnej analýzy CCF a jej zahrnutie do výpočtu celkovej bezporuchovosti môže viesť k spresneniu celkovej bezporuchovosti a vo väčšine prípadov k jej zníženiu. V priebehu vývoja ACC neboli v rámci požiadaviek na spoľahlivosť (dané zákazníkom a normami ECSS) stanovené žiadne požiadavky na analýzu CCF. Preto sme v tejto práci tiež porovnali výpočty celkovej bezporuchovosti ACC so zahrnutím a bez zahrnutia CCF. Pri zahrnutí CCF došlo v našom prípade k zníženiu bezporuchovosti ACC. Na tomto príklade pre ACC sme teda mohli ukázať, ako je vykonávanie analýz CCF v rámci posudzovania spoľahlivosti kozmických zariadení prínosné.
- ItemVývoj instrumentálního zařízení pro výzkum nanostruktur(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Nováček, Zdeněk; Šikola, Tomáš; Ošťádal, Ivan; Fejfar, AntonínDisertační práce je zaměřena na vývoj zařízení určených pro studium povrchů a nanostruktur. Popisovaná metoda rastrovací sondové mikroskopie sdružuje mnoho dílčích technik, z nichž každá poskytuje různé informace o zkoumaných vzorcích. Rozlišení rastrovací sondové mikroskopie, která poskytuje trojrozměrný obraz, se pohybuje ve zlomcích nanometrů a často dosahuje i atomární úrovně. Proto je rastrovací sondová mikroskopie jednou z nejvyužívanějších metod pro výzkum objektů s nanometrovými rozměry. V práci jsou prezentovány detaily vývoje dvou rastrovacích sondových mikroskopů určených pro provoz v podmínkách ultravakua. U prvního z nich bylo navrženo a provedeno mnoho úprav, které měly za cíl zlepšit variabilitu mikroskopu, zvýšit počet podporovaných technik a v neposlední řadě přispět k uživatelskému komfortu. Druhý mikroskop je vyvíjen se zaměřením na kombinaci s dalšími analytickými metodami, především s rastrovací elektronovou mikroskopií. Nedílnou součástí rastrovacích sondových mikroskopů jsou polohovací systémy pro navádění sondy na vybrané místo vzorku. Proto se práce také věnuje výzkumu a vývoji piezokeramických lineárních motorů, které se využívají nejen v mikroskopech určených pro měření v ultra vysokém vakuu, ale také jako nanomanipulátory pro všeobecné využití. mikroskopů jsou polohovací systémy pro navádění sondy na vybrané místo vzorku. Proto se práce také věnuje výzkumu a~vývoji piezokeramických lineárních motorů, které se využívají nejen v~mikroskopech určených pro měření v~ultra vysokém vakuu, ale také jako nanomanipulátory pro všeobecné využití.
- ItemTvorba nanostruktur a nanosoučástek pro oblast nanoelektroniky a spintroniky(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Lišková, Zuzana; Šikola, Tomáš; Červenka, Jiří; Čech, VladimírPráce pojednává o vytváření grafenových nanostruktur a jejich aplikacích při měření transportních vlastností grafenu. Na vyrobených exfoliovaných šupinkách grafenu, CVD grafenových vrstvách a zrnech jsou vytvářeny kontakty litografií elektronovým svazkem pro měření jejich odporu. Grafen je rovněž stejnou metodou tvarován. Rezistivita vrstvy, koncentrace a pohyblivost nosičů náboje jsou stanoveny pomocí různých přístupů. Diskutována je také hystereze objevující se v závislosti rezistivity na hradlovém napětí. Významná část práce je věnována sledování odezvy odporu grafenu na změnu relativní vlhkosti prostředí a případnému využití grafenu jako senzoru relativní vlhkosti.
- ItemPadákové záchranné systémy lehkých sportovních letadel(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Šorf, Oldřich; Třetina, Karel; Salga, Jaroslav; Daněk, VladimírTato doktorská práce popisuje padákové záchranné systémy pro malá letadla a zaměřuje se na jejich funkčnost v krajních oblastech obálky použitelnosti, zejména v malých výškách a při malých rychlostech letu (pádu). K rozšíření obálky použitelnosti záchranného systému do této oblasti byl zkonstruován inovativní dělitelný slider kruhového padáku, který za vysokých rychlostí funguje klasickým způsobem, ovšem za nízkých rychlostí se při vytahování padáku z kontejneru vrchlíku rozdělí a neomezuje tak rychlost jeho otevření. Konstrukční řešení tohoto slideru je předmětem nové přihlášky vynálezu „Zařízení pro regulaci rychlosti otevírání padáku“, podané u Úřadu průmyslového vlastnictví v Praze, dne 14.8.2014 pod číslem PV 2014-543. Doktorská práce dále obsahuje výpočetní princip otevírání kruhového padáku a konstrukční řešení dělitelného slideru. Pro ověření funkce dělitelného slideru byl vyroben model padáku a podroben sadě shozových zkoušek. Hlavním přínosem doktorské práce je rozšíření obálky použitelnosti záchranné soustavy do oblasti jejího statisticky nejčastějšího použití, tzn. do malých výšek a malých rychlostí letu (pádu).
- ItemMěření a vyhodnocování přímosti osy rotačních výkovků pomocí fotogrammetrie a analýzy obrazu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, ) Zatočilová, Aneta; Brandejs, Jan; Druckmüller, Miloslav; Matula, Pavel; Morovič,, LadislavPráce se zabývá návrhem metodiky měření tvaru a rozměrů rotačně symetrických výkovků. Většina dostupných bezdotykových systémů není možné pro tuto aplikaci použít zejména z důvodu vysoké teploty a velkých rozměrů měřených polotovarů. V současné době existuje pouze několik komerčních systémů, které jsou určeny pro toto specifické měření. Tyto systémy jsou založeny na principu vyhodnocování časové odezvy vyslaného modulovaného signálu. Odborné prameny uvádějí také další přístupy k měření založené na principu triangulace a analýzy obrazu. Výhodou systému založeného na těchto principech by měla být především rychlost měření a zásadně nižší cena. V práci je popsán aktuální stav výzkumu a vývoje a navržen vlastní přístup, který je založen na pasivní fotogrammetrii a analýze obrazu. Hlavní část práce je věnována návrhu dílčích metod a jejich zavedení do programovacího jazyka v prostředí Matlab. Funkčnost metodiky a softwaru byla ověřena měřením válcových trubek malých rozměrů v laboratorních podmínkách. Na základě statistické analýzy výsledků jsou diskutovány a hodnoceny dílčí metody a navrženy kroky, které zajistí zvýšení přesnosti a snížení rozptylu výsledků. Optimalizace a další vývoj této metodiky by mohli vést k sestavení profesionálního měřícího systému určeného pro tuto vysoce specifickou aplikaci.