Manipulátor pro robot KAMBot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorPopovský, Pavelcs
dc.contributor.refereeŽalud, Luděkcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí malého robotického manipulá- toru pro robot KAMBot za využití 3D tiskárny. Součástí práce je i tvorba řídící jednotky a potřebné elektroniky s podporou komunikace přes I2C protokol. V teoretické části je zdokumentována volba mechanického a logického uspořádání s matematickým rozborem a popisem I2C protokolu . V praktické části je popsána stavba manipulátoru a návrh elektroniky s deskou plošných spojů. Poslední část se zabývá popisem obsluhy manipulátoru a shodnocením výsledků.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis deals with design and construction of small robotic manipulator for KAMBot robot using a 3D printer. The work also includes the design of a control unit and the electronics needed to support communications via the I2C protocol. The theoretical part documents the choice of mechanical and logical arrangement with mathematical analysis and describes the I2C protocol. The practical part describes the structure of the manipulator, the design of electronics to the PCB and implementation of I2C protocol. Last part documents the control of the manipulator and final results.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPOPOVSKÝ, P. Manipulátor pro robot KAMBot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94376cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/60410
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmanipulátorcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectFFFcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectKAMBotcs
dc.subjectmanipulatoren
dc.subject3D printen
dc.subjectFFFen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectKAMBoten
dc.titleManipulátor pro robot KAMBotcs
dc.title.alternativeThe manipulator design for KAMBot roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-14cs
dcterms.modified2016-06-16-09:29:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94376en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 23:42:41en
sync.item.modts2025.01.15 19:27:22en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
906.26 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94376.html
Size:
4.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94376.html
Download
Collections
2016