POPOVSKÝ, P. Manipulátor pro robot KAMBot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Práce studenta Pavla Popovského navazuje na předchozí semestrální projekt. Student měl za úkol realizovat úchopový mechanismus na robot RaspBot, který je schopen uchopit předem definovaný objekt. Student si vybral k uchopování fix, který lze využít jako základní stavební kámen pro následující bakalářské práce pro automatické barevné kreslení. Student pracoval iniciativně, konzultoval jen nejnutnější problémy které vznikaly během práce. Student vyvinul několik verzí manipulátoru s různým stupněm kvality uchycení fixu. Všechny verze manipulátoru jsou uchytitelné na základní šasi robotu KAMBot, a komunikují po I2C sběrnici. Komunikační protokol i2c sběrnice student konzultoval s autorem řídícího systému běžícím uvnitř Raspberry Pi a v poslední verzi těsně před odevzdáním student demonstroval plnohodnotnou součinnost obou systémů. Práci doporučuji k obhajobě.
Práce je zpracována na 50 stranách včetně příloh a je rozdělena na 6 kapitol. Dělení práce považuji za logické a přehledné. Stylistická a jazyková úroveň práce je velmi dobrá, v práci se však vyskytuje poměrně značný počet překlepů - do budoucna studentovi doporučuji pečlivější kontrolu textu. Grafická úroveň obrázků je velmi dobrá. Z hlediska odborného je práce dostatečně náročná. Oceňuji snahu studenta o modularitu manipulátoru a snahu o co nejvíce otevřené a dobře zdokumentované řešení s tím, že práce bude pravděpodobně využívána v budoucnu dalšími studenty. Student nastudoval několik nezávislých partií, které byly potřeba pro vypracování práce. Šlo především o mikroprocesorovou techniku, sběrnici I2C, ale i 3D tisk technologií FFF, výběr pohonů a mechanický návrh. Všechny body zadání byly splněny. Předložená práce podle mého názoru jednoznačně prokazuje studentovy nadprůměrné technické schopnosti a doporučuji ji k obhajobě.
eVSKP id 94376