Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen)cs
but.defenceZaznělo: Obsah prezentace: Zadané cíle práce. Vysvětlení systémového rozboru. Soupis montážních operací, ukázka času montáže. Ukázka soustavy. Varianty řešení, multikriteriální analýza. Vybrána optimální varianta. Virtuální zprovoznění. Vidoeukázka zprovoznění Závěr. Odpovídáno na dotazy oponenta. Doplňující dotazy členů komise: Dotazy na sběrnici. Diskutováno. Jak se provádělo testování šroubovací oprace?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorFilip, Jakubcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště, určeného k montáži dílů krokových motorů NEMA 14, 17 a 23. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti průmyslové robotizace a virtuálního zprovoznění. Dále je proveden rozbor řešené problematiky, na jehož základě jsou navrženy varianty robotického pracoviště. Ty jsou následně podrobeny multikriteriální analýze, pomocí které je vybrán výsledný koncept. Ten je zpracován jako 3D model a virtuálně zprovozněn, díky čemuž je zjištěn výsledný takt linky.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the virtual commissioning of a robotic workplace designed for the assembly of parts of NEMA stepper motors 14, 17 and 23. The theoretical part is devoted to research in the field of industrial robotics and virtual commissioning. Furthermore, an analysis of the problem is performed, on the basis of which variants of the robotic workplace are proposed. Then, these are subjected to multi-criteria analysis, which is used to select the resulting concept. This concept is processed as a 3D model and virtually put into operation, thanks to the resulting line cycle is determined.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFILIP, J. Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140340cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207714
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectprůmyslová robotizacecs
dc.subjectrobotická montážcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectindustrial roboticsen
dc.subjectrobotic assemblyen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectRobotStudioen
dc.titleVirtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorůcs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the automatic assembly of the stepper motoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2024-05-17-12:49:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140340en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:40:11en
sync.item.modts2025.01.15 18:49:50en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
251.45 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140340.html
Size:
7.38 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_140340.html
Download
Collections
2022