Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise s obsahem své práce na dobré úrovni.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRůžička, Michalcs
dc.contributor.authorKumpán, Pavelcs
dc.contributor.refereeMašek, Petrcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:21:06Z
dc.date.available2019-05-17T12:21:06Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the use of Microsoft Kinect sensor to create a three-dimensional model of the environment. The thesis describes a method for scanning the environment and its implementation for common CPUs and GPUs. The outcome of this work is an application that allows scanning the environment and creating a model in the form of a point cloud or a polygon mesh.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKUMPÁN, P. Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other70914cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/32059
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKinectcs
dc.subjectKinect Fusioncs
dc.subject3D modelovánícs
dc.subjectsnímání prostředícs
dc.subjectbodové mračnocs
dc.subjectICPcs
dc.subjectGPGPUcs
dc.subjectKinecten
dc.subjectKinect Fusionen
dc.subject3D modelingen
dc.subjectscanning the environmenten
dc.subjectpoint clouden
dc.subjectICPen
dc.subjectGPGPUen
dc.titleVytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinectcs
dc.title.alternative3D scanning method of environment via Kinect sensoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-24cs
dcterms.modified2014-06-24-15:32:32cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid70914en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 14:07:27en
sync.item.modts2021.11.12 12:57:46en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.46 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_70914.html
Size:
7.88 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_70914.html
Download
Collections
2014