Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Milan Chmelař, CSc. (předseda) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Ing. Jiří Šimurda, CSc. (člen) doc. MUDr. Zdeněk Wilhelm, CSc. (člen) MUDr. Václav Zvoníček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Smital, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Doc. Chmelař položil otázku: Jak byste to řešil s krokovými motorky? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSekora, Jiřícs
dc.contributor.authorJakubík, Jurajcs
dc.contributor.refereeRozman, Jiřícs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of the control system of the Da Vinci robotic hand made by american company Intuitive Surgical. The initial draft consists of linking with the program for control bitword generation in the LabVIEW environment and subsequent execution of movement using stepper motors with the Arduino microcontroller. The resulting design is using servos controlled by analog manipulators connected directly to the microcontroller. Treatment of border position control and slip is considered within both control systems.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJAKUBÍK, J. Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other72823cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33409
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDa Vincics
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectLabViewcs
dc.subjectArduino IDEcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectDa Vincien
dc.subjectroboten
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectLabViewen
dc.subjectArduino IDEen
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectservoen
dc.titleSystém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vincics
dc.title.alternativeThe Da Vinci Robotic Surgeon Hand Control Systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2014-06-20-10:10:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid72823en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:30:03en
sync.item.modts2025.01.17 12:49:32en
thesis.disciplineBiomedicínská technika a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.ino
Size:
5.07 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.ino
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72823.html
Size:
6.51 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_72823.html
Download
Collections
2014