but.committee	doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise ohledně použitých rozdělení a statistických metod.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Kybernetika, automatizace a měření	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Dokoupil, Jakub	cs
dc.contributor.author	Rázek, Stanislav	cs
dc.contributor.referee	Friml, Dominik	cs
dc.date.accessioned	2023-06-08T06:56:22Z
dc.date.available	2023-06-08T06:56:22Z
dc.date.created	2023	cs
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá formulací algoritmu odhadování parametrů lineárního ARX modelu se Studentovým šumem s využitím aproximativní Bayesovské inference. Jsou probírána témata Studentova šumu, Aproximační Bayesovské inference a Studentův algoritmus. Formulovaný algoritmus odhadování parametrů je porovnán s jinými metodami odhadu parametrů modelu a zhodnocen. Zároveň je odvozen Studentův filtr a diskutována jeho provázanost s Kalmanovým filtrem.	cs
dc.description.abstract	The diploma thesis deals with the formulation of the algorithm for estimating the parameters of the linear ARX model with Student's noise using approximate Bayesian inference. The topics of Student's noise, Approximate Bayesian inference and Student's algorithm are discussed. The formulated parameter estimation algorithm is compared with other model parameter estimation methods and evaluated. At the same time, the Student's filter is derived and its connection with the Kalman filter is discussed.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	RÁZEK, S. Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.	cs
dc.identifier.other	151800	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/210127
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Studentův šum	cs
dc.subject	Dvoubodová Padého aproximace	cs
dc.subject	ARX model	cs
dc.subject	Metoda nejmenších čtverců	cs
dc.subject	Bayes	cs
dc.subject	Variační Bayes	cs
dc.subject	Studentův filtr	cs
dc.subject	Student's noise	en
dc.subject	Two-point Padé approximation	en
dc.subject	ARX model	en
dc.subject	Least squares	en
dc.subject	Bayes	en
dc.subject	Variational Bayes	en
dc.subject	Student's filter	en
dc.title	Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem	cs
dc.title.alternative	Robust Student estimator	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2023-06-07	cs
dcterms.modified	2023-06-07-11:31:45	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	151800	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2023.06.08 08:56:22	en
sync.item.modts	2023.06.08 08:12:14	en
thesis.discipline	bez specializace	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem

Files

Original bundle

Collections