Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá formulací algoritmu odhadování parametrů lineárního ARX modelu se Studentovým šumem s využitím aproximativní Bayesovské inference. Jsou probírána témata Studentova šumu, Aproximační Bayesovské inference a Studentův algoritmus. Formulovaný algoritmus odhadování parametrů je porovnán s jinými metodami odhadu parametrů modelu a zhodnocen. Zároveň je odvozen Studentův filtr a diskutována jeho provázanost s Kalmanovým filtrem.
The diploma thesis deals with the formulation of the algorithm for estimating the parameters of the linear ARX model with Student's noise using approximate Bayesian inference. The topics of Student's noise, Approximate Bayesian inference and Student's algorithm are discussed. The formulated parameter estimation algorithm is compared with other model parameter estimation methods and evaluated. At the same time, the Student's filter is derived and its connection with the Kalman filter is discussed.
The diploma thesis deals with the formulation of the algorithm for estimating the parameters of the linear ARX model with Student's noise using approximate Bayesian inference. The topics of Student's noise, Approximate Bayesian inference and Student's algorithm are discussed. The formulated parameter estimation algorithm is compared with other model parameter estimation methods and evaluated. At the same time, the Student's filter is derived and its connection with the Kalman filter is discussed.
Description
Citation
RÁZEK, S. Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-07
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise ohledně použitých rozdělení a statistických metod.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení