Ověření biologických parametrů člověka pro robotickou vizuální teleprezenci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (předseda) prof. Pharm.Dr. Petr Babula, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) Ing. Milan Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Marina Filipenská, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Studentka obhájila bakalářskou práci s výhradami a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorCheparukhina, Annacs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce představuje sebou výzkumnou práce v oblasti robotické vizuální teleprezence. Na začátku se vysvětluje samotný princip vizuální teleprezence a dělá se klasifikace robotů dle jejich vlastností a koncepcí. Dále je přehled moderních stávajících robotů. Navazující kapitola pojednává o lidském zrakovém systému, jeho základních parametrech a funkcích včetně parametrů pohybů hlavy. Následně byly rozebrány součástí teleprezenčního systému a byl proveden výběr kritických parametrů pro vizuální teleprezence. Na závěr teoretické časti byly navrženy experimenty pro ověření biologických parametrů člověka. V praktické častí byla provedena měření rozsahu a rychlosti pohybů hlavy, rozlišení oka v závislosti na osvětlení a měření zorného pole člověka. A také byla provedena série experimentů pro praktické technické provedení teleprezenčního systému pro záchranný robot třídy Orpheus.cs
dc.description.abstractThis work presents a research in the field of robotic visual telepresence. At the beginning explains the principle of teleprezence and it makes classification of robots according to their properties and concepts. Furthermore, there is a review of modern existing robots. The following chapter discusses the human visual system, the basic parameters and functions including parameters of head movements. Subsequently have been selected critical parameters for visual telepresence. At the conclusion of the theoretical part were designed some experiments to validation of human body biological parameters. In the practical part was conducted measuring the extent and speed of head movements, eye distinction depending on the lighting and measurement of visual field man. Also, a series of experiments was performed for practical technical embodiment of the telepresence system rescue robot for class Orpheus.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationCHEPARUKHINA, A. Ověření biologických parametrů člověka pro robotickou vizuální teleprezenci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other84417cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/38942
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTeleprezencecs
dc.subjectvizuální teleprezencecs
dc.subjecthelma virtuální realitycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectparametry pohybů hlavycs
dc.subjectparametry pohybů očícs
dc.subjectzorné polecs
dc.subjectrozlišení okacs
dc.subjectzpoždění hlava-motorcs
dc.subjectzpoždění kamera-displejcs
dc.subjectzpoždění teleprezenčního systémucs
dc.subjectservomotorycs
dc.subjectstupeň volnostics
dc.subjectTelepresenceen
dc.subjectvisual telepresenceen
dc.subjecthead-mounted displayen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjecthead movement parametersen
dc.subjecteye movement parametersen
dc.subjectfield of viewen
dc.subjectdistinction of the eyeen
dc.subjecthead to motor time-delayen
dc.subjectcamera to display time-delayen
dc.subjecttime-delay of telepresence systemen
dc.subjectservomotorsen
dc.subjectdegree of freedomen
dc.titleOvěření biologických parametrů člověka pro robotickou vizuální teleprezencics
dc.title.alternativeValidation of human body biological parameters for robotic visual telepresenceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-10cs
dcterms.modified2015-06-15-07:23:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid84417en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:18:20en
sync.item.modts2025.01.15 13:28:31en
thesis.disciplineBiomedicínské inženýrství a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.91 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_84417.html
Size:
4.3 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_84417.html
Download
Collections
2015