Sledování více osob ve videu z jedné kamery

Abstract

Detekcia a sledovanie viacerých osôb je náročný problém s vysokým aplikačným potenciálom. Náročnosť problému je spôsobená hlavne zložitosťou scény a vysokou variabilitou v artikulácii a vzhľade osôb. Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať systém schopný detekcie a sledovania viacerých osôb vo videu z jednej statickej kamery. K tomuto účelu bola navrhnutá on-line metóda založená na princípe sledovania pomocou detekcie. Navrhnutá metóda kombinuje detekciu, sledovanie a združovanie odoziev k dosiahnutiu presných výsledkov. Implementácia bola vyhodnotená na dostupnom datasete a výsledky ukázali, že je použiteľná k tomuto účelu. K zlepšeniu výsledkov sledovania bola navrhnutá a implementovaná robustná metóda segmentácie pohybu. Okrem toho, implementácia detektora založeného na histograme orientovaných gradientov bola zrýchlená s využitím grafického procesoru (GPU).Multiple person detection and tracking is challenging problem with high application potential. The difficulty of the problem is caused mainly by complexity of scene and large variations in articulation and appearance of person. The aim of this work is to design and implement system capable of detecting and tracking people in video from static mono-camera. For this purpose, an online method for tracking has been proposed based on tracking-by-detection approach. The method combines detection, tracking and fusion of responses to achieve accurate results. The implementation was evaluated on available dataset and the results show that it is suitable to use for this task. A method for motion segmentation was proposed and implemented to improve the tracking results. Furthermore, implementation of detector based on histogram of oriented gradients was accelerated by taking advantage of graphics processing unit (GPU).