Snímač úhlové rychlosti se Sagnacovým interferometrem

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavránek, Zdeněkcs
dc.contributor.authorSkalský, Michalcs
dc.contributor.refereeBeneš, Petrcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá teoretickým popisem problematiky optických vláknových snímačů úhlové rychlosti neboli gyroskopů, a dále návrhem a realizací vlastní koncepce tohoto snímače. Teoretická část je zaměřena na popis interferometrických i rezonátorových optovláknových gyroskopů. Pro oba typy jsou popsány základní principy a působící fyzikální omezení. Pozornost je poté věnována zejména rozboru možných koncepčních uspořádání těchto snímačů. Jsou srovnána různá řešení z hlediska optické architektury i použití modulace a zpracování signálu. Praktická část se zabývá návrhem a realizací vlastního interferometrického optovláknového gyroskopu pracujícího v uzavřené smyčce. Pro jeho konstrukci bylo použito levné nízkodvojlomné vlákno a celovláknové komponenty včetně piezoelektrického fázového modulátoru, které jsou typické pro koncepce pracující výhradně v otevřené smyčce. Pro realizaci zpětnovazební kompenzace bylo navrženo speciální modulační schéma na principu plně harmonické modulace, čímž došlo k linearizaci výstupního signálu a rozšíření dynamického rozsahu. Použitá modulace vyžaduje vysoký stupeň synchronizace, které bylo dosaženo implementací pomocí hradlového pole. Sestavený optovláknový gyroskop využívá výkonný vláknový zdroj produkující nepolarizované záření, které spolu s použitím polarizátoru a Lyotova depolarizátoru zajišťuje dobrou reciprocitu uspořádání. Parametry snímače získané měřením jsou srovnatelné i se snímači využívajícími PM vlákno, jehož cena je však výrazně vyšší.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with theoretical description of fiber-optic angular velocity sensors, or gyroscopes, and further with design and construction of own sensor of this type. The theoretical part describes problematics of interferometric and resonant fiber-optic gyroscopes. Basic principles and physical limits are described for both types. The main focus is then put on analysis of possible conceptions of these sensors. Solutions using different optical configurations as well as various modulation and signal processing schemes are discussed. The practical part deals with design and construction of own interferometric fiber-optic gyroscope in closed-loop configuration. The gyroscope utilizes all-fiber components including piezoelectric phase modulator and unexpensive single-mode fiber, which are commonly used only for open-loop configurations. To realize closed-loop operation, special modulation scheme based on fully harmonic signal was develeped, which yields linear output within wide dynamic range. This type of modulation requires high level of synchronization achieved by using a field-programmable gate array module. The gyroscope utilizes powerful broadband fiber source, polarizer and Lyot depolarizer which ensure good reciprocity of whole architecture. The parameters of the sensor, obtained by measurement, are even comparable to some sensors using PM fiber, which is much more expensive.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSKALSKÝ, M. Snímač úhlové rychlosti se Sagnacovým interferometrem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94288cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58751
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSagnacův jevcs
dc.subjectoptický vláknový gyroskopcs
dc.subjectI-FOGcs
dc.subjectR-FOGcs
dc.subjectnepolarizované zářenícs
dc.subjectzdroj s erbiem dopovaným vláknemcs
dc.subjectinterferometrický optovláknový gyroskop v uzavřené smyčcecs
dc.subjectharmonická modulacecs
dc.subjectpiezoelektrický modulátor.cs
dc.subjectSagnac effecten
dc.subjectfiber-optic gyroscopeen
dc.subjectI-FOGen
dc.subjectR-FOGen
dc.subjectunpolarized lighten
dc.subjecterbium-doped fiber sourceen
dc.subjectinterferometric fiber-optic gyroscope in closed-loop configurationen
dc.subjectharmonic modulationen
dc.subjectpiezoelectric modulator.en
dc.titleSnímač úhlové rychlosti se Sagnacovým interferometremcs
dc.title.alternativeAngular velocity sensor with Sagnac interferometeren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-08cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:40cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94288en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:30en
sync.item.modts2025.01.15 20:26:46en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94288.html
Size:
6.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94288.html
Download
Collections
2016