Model dynamické scény pro robota
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Aleš Horák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jak je realizováno hledání podobného objektu - co je z hlediska objtree podobný objekt? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Görig, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Štancl, Vít | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá uchováváním geometrické informace o okolním prostředí pro robotické systémy. Model prostředí je reprezentován objekty, které mohou být získány pomocí natrénovaných rozpoznávačů, detektorů rovinných ploch, apod. na základě dat ze senzorů. V této práci je navržen model prostředí, který nepracuje s reprezentací založenou na mračnu bodů, jak je běžné v podobných řešeních, ale s objekty popsanými pomocí obalových kvádrů a rovin. Informace o těchto objektech (pozice, apod.) se průběžně mění podle dat získaných z rozpoznávačů. Implementace je provedena jako modul pro robotický operační systém ROS. Pro lepší názornost je funkce modelu vizualizována demonstrační aplikací. | cs |
| dc.description.abstract | This master's thesis focuses on representation of geometric information about the surrounding environment for robotic systems. Instead of a common point-cloud based representation, an environment model that stores information about objects described by bounding boxes and planes is proposed. These objects can be obtained from trained object detectors, planar surface detectors, etc. processing data from sensors (e.g. RGB-D camera). The information about the objects (position, etc.) stored in the model is constantly changing according to data obtained from detectors. The environment model is implemented as a module for Robot Operating System. To illustrate and visualize features of the model, a demonstration application was also prepared. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | GÖRIG, J. Model dynamické scény pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 79112 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53583 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | dynamický | cs |
| dc.subject | model scény | cs |
| dc.subject | octree | cs |
| dc.subject | počítačová grafika | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | dynamic | en |
| dc.subject | scene model | en |
| dc.subject | octree | en |
| dc.subject | computer graphics | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.title | Model dynamické scény pro robota | cs |
| dc.title.alternative | Dynamic Scene Model for Mobile Robot | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:27 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79112 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:11:19 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:53:56 | en |
| thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |