2012
Browse
Recent Submissions
- ItemŘízení robota Trilobot zařízením FITKit(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Růžek, Michal; Orság, Filip; Novotný, TomášTato diplomová práce se zabývá řízením robota Trilobot školní platformou FITkit. Popisuje nejčastěji používané senzory a pohony v oblasti mobilní robotiky, princip jejich funkce a možnosti řízení. Část práce je zaměřena na podrobnou analýzu senzorů a efektorů robota Trilobot, jejich zapojení a způsob komunikace s nimi. Schéma zapojení navržené řídicí elektroniky doplňuje návrh plošného spoje a popis drobných úprav stávajícího robota. Práce zahrnuje implementaci obslužného HW v FPGA a programovou knihovnu pro mikrokontrolér. Funkčnost hotové řídicí jednotky je otestována řadou ukázkových aplikací.
- ItemAnalýza a rekonstrukce webového provozu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Olbert, Jakub; Veselý, Vladimír; Ryšavý, OndřejPráce popisuje problematiku rekonstrukce a analýzy webového provozu. Hlavním cílem je nastudování teoretické roviny této oblasti a vytvoření návrhu rekonstrukčního nástroje, jehož implementace je předmětem diplomové práce. Nástroj na základě odposlechnutých síťových dat rekonstruuje webový provoz tak, aby mohl být zpětně vizualizován. Využití se předpokládá u bezpečnostních složek státu zabývajících se internetovou kriminalitou.
- ItemMobilní aplikace pro mapování OpenStreetMap v terénu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Tesař, Miroslav; Bartoň, Radek; Láník, AlešTato diplomová práce se zabývá tvorbou aplikace pro mobilní zařízení určené k mapování OpenStreetMap v terénu. V rámci teoretického úvodu je popsán projekt OpenStreetMap a způsoby sběru dat. Jsou zde popsána specifika vývoje pro vybrané mobilní platformy. Po důkladnějším seznámení s platformou Android a projektem OSMTracker je popsán návrh, podle kterého probíhá následná implementace rozšíření pro tuto aplikaci.
- ItemRobustní detekce pohybujících se objektů ve videu(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Klicnar, Lukáš; Beran, Vítězslav; Herout, AdamSegmentace scény do oblastí s podobným pohybem je důležitá pro oddělení pohybujících se objektů od pozadí. Většina používaných přístupů ale předpokládá pozadí statické, kdy se kamera nehýbe. Existují i jiné, jejich nevýhodou je však obvykle velmi vysoká výpočetní náročnost. Tato práce obsahuje návrh řešení metody pro online segmentaci obrazu do oblastí s podobným pohybem, která nepředpokládá žádné apriorní znalosti o scéně. Základem je opačná aplikace tvrzení, že body, které patří jednomu objektu, se pohybují podobně. Použitý přístup je založen na sledování výrazných bodů a hledání skupin bodů s podobným pohybem pomocí metody založené na algoritmu RANSAC. Pro zvýšení robustnosti sledování je aplikována oprava přerušených trajektorií. Nalezené shluky bodů jsou následně zpracovávány do skupin představující samostatné objekty, které jsou dále sledovány.
- ItemModelování a analýza v počítačové síti VUT(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Kojecký, Vladimír; Grégr, Matěj; Veselý, VladimírTato práce se zabývá návrhem a implementací nástrojů pro vytvoření simulačního modelu počítačové sítě. Analýza sítě se provádí na základě konfiguračních souborů ze zapojených síťových zařízení. Dle požadavků simulace je nutné se v konfiguračních souborech zaměřit na údaje, které se týkají sledovaných prvků či jejich vlastností nebo by je mohly nějakým způsobem ovlivnit. Výstup je pak předán simulačnímu prostředí, které na základě zjištěných dat vytvoří požadovaný model sítě, na kterém již lze provádět simulace.