Využití HIL simulace v prostředí MATLAB při návrhu řízení dynamických systémů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy: Co způsobuje odchylky hodnot některých členů polynomů přenosu soustavy získaným analytickou a identifikační cestou? Co vyplývá ze srovnání regulačních dějů na jednotlivých platformách pomocí kvadratického kritéria, přičemž se jedná o stejně nastavené regulátory? Další otázka komise směřovala na vzorkovací periodu navržení a simulování regulátoru.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorMusil, Viktorcs
dc.contributor.refereeArm, Jakubcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací softwaru pro komunikaci mezi fyzickým simulátorem dynamických systémů a MATLAB. Po oživení simulátoru je vytvořen firmware pro výměnu dat s PC. V MATLAB/Simulink jsou navrženy funkce pro komunikaci a realizována HIL simulace. Řídicí úloha je testována pro různé periody vzorkování. Automaticky generovaný kód regulátoru je aplikován na tři různé platformy a výsledky řízení jsou analyzovány a porovnány. Práce hodnotí výkonnost a omezení těchto přístupů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and implementation of software for communication between a physical simulator of dynamic systems and MATLAB. After the simulator is brought to life, firmware is developed to exchange data with the PC. In MATLAB/Simulink, functions for communication are designed and HIL simulation is implemented. The control task is tested for different sampling periods. The automatically generated controller code is applied to three different platforms and the control results are analyzed and compared. The thesis evaluates the performance and limitations of these approaches.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMUSIL, V. Využití HIL simulace v prostředí MATLAB při návrhu řízení dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other167935cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/251793
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectSimulink PLC Codercs
dc.subjectHIL simulacecs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectsimulátorcs
dc.subjectPLCen
dc.subjectSimulink PLC Coderen
dc.subjectHIL simulationen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectsimulatoren
dc.titleVyužití HIL simulace v prostředí MATLAB při návrhu řízení dynamických systémůcs
dc.title.alternativeUtilization of HIL Simulation in MATLAB Environment for the Design of Dynamic Systems Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-10cs
dcterms.modified2025-06-13-11:41:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid167935en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:03:39en
sync.item.modts2025.08.26 20:25:09en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.68 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_167935.html
Size:
6.81 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_167935.html
Download

Collections

2025