Využití HIL simulace v prostředí MATLAB při návrhu řízení dynamických systémů
Loading...
Date
Authors
Musil, Viktor
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací softwaru pro komunikaci mezi fyzickým simulátorem dynamických systémů a MATLAB. Po oživení simulátoru je vytvořen firmware pro výměnu dat s PC. V MATLAB/Simulink jsou navrženy funkce pro komunikaci a realizována HIL simulace. Řídicí úloha je testována pro různé periody vzorkování. Automaticky generovaný kód regulátoru je aplikován na tři různé platformy a výsledky řízení jsou analyzovány a porovnány. Práce hodnotí výkonnost a omezení těchto přístupů.
This thesis deals with the design and implementation of software for communication between a physical simulator of dynamic systems and MATLAB. After the simulator is brought to life, firmware is developed to exchange data with the PC. In MATLAB/Simulink, functions for communication are designed and HIL simulation is implemented. The control task is tested for different sampling periods. The automatically generated controller code is applied to three different platforms and the control results are analyzed and compared. The thesis evaluates the performance and limitations of these approaches.
This thesis deals with the design and implementation of software for communication between a physical simulator of dynamic systems and MATLAB. After the simulator is brought to life, firmware is developed to exchange data with the PC. In MATLAB/Simulink, functions for communication are designed and HIL simulation is implemented. The control task is tested for different sampling periods. The automatically generated controller code is applied to three different platforms and the control results are analyzed and compared. The thesis evaluates the performance and limitations of these approaches.
Description
Keywords
PLC , Simulink PLC Coder , HIL simulace , MATLAB , mikrokontrolér , simulátor , PLC , Simulink PLC Coder , HIL simulation , MATLAB , microcontroller , simulator
Citation
MUSIL, V. Využití HIL simulace v prostředí MATLAB při návrhu řízení dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy:
Co způsobuje odchylky hodnot některých členů polynomů přenosu soustavy získaným analytickou a identifikační cestou?
Co vyplývá ze srovnání regulačních dějů na jednotlivých platformách pomocí kvadratického kritéria, přičemž se jedná o stejně nastavené regulátory?
Další otázka komise směřovala na vzorkovací periodu navržení a simulování regulátoru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena